适用于自动导引车和机器人的产业设备的“FORTELION 24V电池模块”

株式会社村田制作所（以下简称“本公司”）开发了适用于自动导引车（AGV）(1)和机器人等要求大功率的产业设备的“FORTELION 24V电池模块”（All-in-one type）（以下简称“本产品”）。量产于2020年4月开始。该产品使用本公司独有的长寿命、高安全性锂离子充电电池“FORTELION”，这种电池使用橄榄石型磷酸铁锂作为正极材料。

近年来，为了提高生产率并消除劳动力短缺，使用服务机器人和在仓库中使用自动导引车（AGV）的情况不断增加。这些设备通常使用铅酸蓄电池，但存在充电时间长和电池寿命短等问题。因此，替换为充电时间更短、电池寿命更长的锂离子充电电池的需求越来越高。此外，从环境保护的角度出发，也减少了使用有害铅的电池的使用。

本公司开发了与以前的铅酸蓄电池相同尺寸的电池模块。由于使用了锂离子充电电池“FORTELION”，因此除了实现了长寿命和急速充电，还实现了高安全性。

本产品的主要优点

与铅酸蓄电池的尺寸兼容性
大多数服务机器人、自动导引车（AGV）、电动叉车等的电源系统电压配置都是24V的倍数，因此通常需要串联两个输出电压为12V的铅酸蓄电池。本公司的“FORTELION 24V电池模块”（All-in-one type）将24V系统作为一个电池管理单元（BMU）(2)，其大小与传统铅酸蓄电池相同，可以轻松更换。

防尘防水
达到IP54(3)的防尘防水等级，并符合轻型车辆电池所需的安全标准“UL2271”(4)，可以在户外安全使用。

剩余容量检测精度高
将剩余容量用百分比（％）显示。利用在PC和手机等电子设备中积累的技术经验，通过算法处理技术实现了高精度显示。

“FORTELION”的优点

高安全性
采用橄榄石型磷酸铁锂作为正极材料确保了晶体结构稳定，不易损坏，在承受较大冲击或压力时也不容易起火，在施加高负荷时电池也能稳定地发挥性能。

长寿命
可以进行1万次以上的充放电循环，与一般可以循环500次的普通铅酸蓄电池和一般可以循环2,000至3,000次的其他锂离子充电电池相比，它可以使用更长的时间。

支持快速充电
可以在大约1小时内充电到容量的90％，并且可以在电池所在设备待机时间里充电。

出色的放电特性
由于不容易受电压影响，因此可以长时间使用，并且不会像镍镉电池那样因反复不彻底充放电而引起记忆效应(5)。

主要用途

服务机器人和安保机器人

自动导引车（AGV）

电动叉车

本公司今后将继续开发环保型电池，并为在未来的超老龄化社会中普及的个人移动设备和迅速电动化的农业机械和建筑机械做出贡献。

(1) 自动导引车 (AGV: Automated guided vehicle)
在工厂等处自动搬运原材料、零件、成品和商品等的车辆。

(2) 电池管理单元（BMU：Battery Management Unit)
监控和控制电池模块状态的系统。其作用是测量微囊的电压、温度等，并维持充放电时的过充电、过放电、各个微囊之间的电压平衡。

(3) IP54
根据IEC（国际电工委员会）规定的IP标准（防水和防尘标准），即使用于防尘测试的粉尘（直径小于75μm）进入，其设计应确保规定的动作及安全性不会受到损害。

(4) UL2271
轻型车辆电池所需的产品安全标准，由美国认证机构“Underwriters Laboratories Inc.（UL）”制定。

(5) 记忆效应
在电池还剩余容量的状态下重复进行充电和放电（接续充电）时，在重复充电附近处出现电力显著不足，并且使用时间变得比电池的实际剩余量更短的现象。