电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文 围 绕 四桨碟形飞行器进行了初步的研究和设计。首先，介绍了目前国内外对碟形飞行器的发展状况和本课题的研究内容;其次对四桨碟形飞行器空气动力学从理论性上做了初步探讨，对飞行器各旋翼的升力做了测试，分析了升力产生效率与PWM频率的关系并选择了此样机的最优工作频率:接着重点对整个飞行器做了样机设计，包括控制率设计，控制系统软件设计、硬件设计及飞行试验，最后对本项目做了简要的总结和展望。
本 飞行 器 采用51系列单片机进行控制，采用C语言编程。整个控制系统包括电源模块、角度传感器模块、角速率传感模块、遥控接收模块、电机驱动模块及微处理器模块等。角度传感器和角速率传感模块为整个系统提供飞行器当前姿态和角速率信号，构成飞行器的增稳系统。本控制系统的实现为进一步研究四桨碟形飞行器，实现自主控制奠定了基础。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 多旋翼飞行器设计与控制的底层飞行控制 0次下载
- 飞行器燃料温度控制系统设计方案 20次下载
- 基于STM32单片机的四旋翼飞行器控制系统 130次下载
- 四旋翼飞行器的发展现状和飞行控制算法的研究仿真 29次下载
- 硕士学位论文四轴飞行器研究与设计 0次下载
- 微型飞行器测控系统的研究和设计 5次下载
- 基于STM32F4的四轴飞行器控制系统_论文 44次下载
- 四轴飞行器答辩 51次下载
- 斜十字四旋翼飞行器的建模与反演控制 24次下载
- 四轴飞行器控制原理 8次下载
- 四轴飞行器的设计与研究 17次下载
- 四轴飞行器飞行原理 0次下载
- 自举飞行器微机控制系统的设计
- 微型飞行器测控系统的研究现状和发展
- 基于CPCI总线的某飞行器测发控系统研究
- 基于RT-Thread与滑模控制的微型多旋翼定点控制系统研究 754次阅读
- 基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计 2.2k次阅读
- 基于ADuC7026微处理器和电机实现Quad-rotor飞行器驱动控制设计 1.3k次阅读
- 无人机飞行控制系统的主要部件组成和主要功能详细说明 5.2w次阅读
- 浅谈四旋翼飞行器的设计 8.2k次阅读
- 基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述 1.7w次阅读
- 关于无人机飞行控制系统的全面解析 1.4w次阅读
- 四轴飞行器如何对频_四轴飞行器怎么操作 10.1w次阅读
- 四轴飞行器什么牌子好_十大四轴飞行器品牌排行版 1.7w次阅读
- 四轴飞行器常见名词解释 1w次阅读
- 基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现 9k次阅读
- 基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现 1.9w次阅读
- 四轴飞行器怎么起飞_四轴飞行器原理 5.3w次阅读
- 基于STM32的四轴飞行器电路设计—电路精选（53） 4.1w次阅读
- 教你DIY一个四轴飞行器 8.5k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管BC807数据手册
- 3.00 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管BC817数据手册
- 2.51 MB | 次下载 | 免费
- 3MDD品牌三极管D882数据手册
- 3.49 MB | 次下载 | 免费
- 4MDD品牌三极管MMBT2222A数据手册
- 3.26 MB | 次下载 | 免费
- 5MDD品牌三极管MMBTA56数据手册
- 3.09 MB | 次下载 | 免费
- 6MDD品牌三极管MMBTA92数据手册
- 2.32 MB | 次下载 | 免费
- 7STM32G474 HRTIME PWM 丢波问题分析与解决
- 1.00 MB | 次下载 | 3 积分
- 8新能源电动汽车高压线束的铜铝连接解决方案
- 2.71 MB | 次下载 | 2 积分
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8苏泊尔DCL6909(即CHK-S009)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.08 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论