IT之家12月21日消息 据中国***媒体报道,华硕董事长施崇棠昨日表示,华硕2020年设立的目标会更积极,从创新中增加出货量。施崇棠还提及如何让每天在用的手机、PC更聪明,发挥机器学习与AI技术,透露华硕未来新产品应与AI相关。
此外,华硕已经研发了不少增强现实(AR)与虚拟现实(VR)的原型产品,这也将是未来的趋势。施崇棠认为,AR、VR在B2B、B2C等领域有很多机会,但他指出还是有许多技术需要突破。AR 、VR也是AI的一部分,但是他们会先从小的应用开始,并且要把产品打造的更轻更薄。
施崇棠指出,华硕会专注在智慧医疗、智慧制造、智慧城市等领域。
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图书馆WiFi总掉线?我的秘密武器居然是它.
装着蜂鸟IP客户端,堪称当代大学生的“数字生存工具包”~
PS: 本文纯属个人体验,图书馆WiFi和蜂鸟IP都没给我广告费(如果有,请给我打钱)。如果你也在图书馆被网络折磨过,不妨试试这个“秘密武器”?
发表于 06-10 18:05
FreeRTOS进阶使用之流缓冲区:高效处理字节流的秘密武器
在嵌入式开发中,流缓冲区(Stream Buffer)是FreeRTOS中用于高效处理字节流数据传输的核心机制,尤其适合任务间或中断与任务间的连续数据传输场景(如串口通信、网络数据流等)。本文将深入解析其原理、特点、使用方法及注意事项,助你进阶掌握这一关键技术。
一、流缓冲区是什么?为什么需要它?
流缓冲区是FreeRTOS中基于环形缓冲区实现的字节流传输机制,其核心作用是动态管理数据的读写,支持任意长度的数据传输,且内存利用率高与队列(Queue)相比,它更适合以下场景:
无固定消息边界:如连续的ADC采样数据、网络协议帧等。
低延迟与高效率:通过触发阈值(Trigger Level)机制,可优化任务唤醒策略。
中断安全:支持从中断服务程序(ISR)写入数据。
二、流缓冲区的核心特点
动态读写
发送方和接收方可独立操作,支持任意长度的数据写入和读取,无需按固定长度拆分或拼接。
低内存开销
基于连续内存存储,相比队列(每个数据项独立存储)更节省RAM。
触发通知机制
当缓冲区数据量达到预设的触发阈值**时,自动唤醒等待的任务,避免轮询开销。
阻塞与非阻塞模式
阻塞模式:任务在缓冲区满(写操作)或空(读操作)时挂起,直到条件满足。
非阻塞模式:立即返回实际读写字节数,适用于实时性要求高的场景。
三、流缓冲区的典型API
函数
功能
关键参数
返回值
xStreamBufferCreate
创建流缓冲区
缓冲区大小、触发阈值
句柄(成功)或NULL(失败)
xStreamBufferSend
向缓冲区写入数据
缓冲区句柄、数据指针、长度
实际写入字节数
xStreamBufferReceive
从缓冲区读取数据
缓冲区句柄、接收缓冲区、长度
实际读取字节数
vStreamBufferReset
清空缓冲区数据
无
无
示例代码(任务间数据传输):
StreamBufferHandle_t sb = xStreamBufferCreate(1024, 5);// 创建缓冲区(1KB,触发阈值为5字节)
char data[] = \"Hello, World!\";
xStreamBufferSend(sb, data, strlen(data), portMAX_DELAY);// 阻塞写入
char rxBuffer[128];
size_t len = xStreamBufferReceive(sb, rxBuffer, sizeof(rxBuffer), pdMS_TO_TICKS(1000));// 非阻塞读取
四、使用注意事项
多核同步问题在多核系统中,需使用vStreamBufferSendCompletedMulticore等API配合临界区保护,避免数据竞争。
缓冲区大小设计
需预留最大消息长度 + 触发阈值的空间。
示例:若触发阈值为5字节,最大消息为255字节,则总大小至少为255 + 5 = 260字节。
阻塞时间设置
ISR中只能使用非阻塞模式(xTicksToWait = 0)。
避免长时间阻塞导致任务优先级反转。
数据完整性流缓冲区不保证数据边界,若需传输离散消息(如结构体),建议改用****消息缓冲区(Message Buffer)。
五、总结
流缓冲区是FreeRTOS中处理字节流的高效工具,通过合理设置触发阈值和缓冲区大小,可显著提升系统性能。实际开发中需注意多核同步、阻塞策略及数据格式设计,必要时结合消息缓冲区实现更复杂的通信需求。掌握这一机制,将助你在嵌入式开发中游刃有余!关注“逸云客嵌入式”获取更多嵌入式开发知识!
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华硕新秘密武器将与AI密切相关
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