dfrobot蓝牙四驱机器人主控器Arduino 兼容简介

简介

Romeo BLE Quad 蓝牙四驱机器人主控器是一款基于32位ARM处理器开发的机器人主控器，集成BLE蓝牙4.0和四路电机驱动，兼容Arduino IDE开发环境。

Romeo BLE Quad 是基于Bluno M3的二次设计版本，继承Bluno系列的全部特性，支持蓝牙无线编程，无线通信和手机无线控制功能。同时Romeo BLE Quad还增加了四路电机驱动，配合板载的编码器接口，可直接实现机器人PID闭环反馈控制。并且主控器还外扩了Gravity 3Pin管脚接口，可直插Gravity系列传感器模块，方便实用，体积小巧。

Romeo BLE Quad相比其他的Romeo机器人主控拥有更加强大的处理性能，这全都得益于它与众不同的处理核心。32位主控器相比传统的Arduino UNO 8位单片机，在性能上拥有显著的优势，但它的开发环境较为复杂，开发难度也相对较高。而Romeo BLE Quad不同于以往其他的32位主控，在保留了其强大性能的同时，也兼容了Arduino的简单方便的使用方法。极大的降低了它的使用难度。

Romeo BLE Quad外扩10个数字管脚和5个模拟管脚，管脚与电机驱动相互独立，无冲突。支持舵机外部供电，保证系统能够稳定运行。主控器板载电源管理系统，支持USB和外接电源自动切换，可直连USB供电或7-10v的宽电压供电，并支持传统STM32 SWD编程调试。

注意：Romeo BLE Quad I/O口工作电压为3.3V，使用前请先阅读维库中引脚说明，切勿直接外接5V设备，以免损坏芯片管脚。

特性

支持蓝牙无线通讯/编程

支持手机无线控制

支持四路电机驱动

支持舵机外部供电

支持Arduino IDE编程

技术规格

微控制器: STM32 F103RET6

时钟速度: 72MHz

蓝牙芯片: TI CC2540 (蓝牙4.0)

通信距离: 30 m

工作电压: 3.3V

输入电压: 5V(USB)/7~10V

直流电机: 4路

支持USB与外接供电自动切换

数字IO口: 10

模拟输入: 5

I2C/IIC: 默认为SDA (30)和SCL(29)，软件I2C可以指定任意两个数字口作为I2C的SDA和SCL

SRAM: 64K

Flash: 512K

默认用户代码空间：492K

默认用户数据空间：20K

串口2个：Serial1、Serial3

Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)

Serial3 30(Rx3) 和 29(Tx3)

尺寸: 67 x 42 (mm)

重量: 54g