dfrobot5自由度机械臂DFLG5DOF简介
简介
机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们爱好者望而却步，如今DFRobot开发了一款小型廉价的5自由度机械臂，希望能圆大家一个玩机械手的梦！
DFLG5DOF机械手由5个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张合5个关节，每个关节可在一定范围内运动。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令，从而实现机械臂在空间中的精确作业。
在机械臂上安装摄像头同时将机械臂安装到移动平台上，即可实现远程无线可视作业。总而言之这是一套非常不错的机器人演示教学平台和DIY套件。
舵机可以直接接插在arduino IO扩展板上直接使用arduino的servo库轻松驱动舵机.
注意事：项本套件以散件的形式提供，需要自行组装。
技术规格
工作电压：4.8-7.2V
工作电流：最大1200mA
机械臂长度：270mm
重量：430g
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
嵌入式主板
+关注
关注
7文章
6107浏览量
37155 -
DFRobot
+关注
关注
4文章
1165浏览量
12686
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
高压功率放大器在超声电机性能测试与闭环实验中的应用
实验名称：两自由度超声电机性能测试与闭环控制实验 研究方向：压电驱动技术，两自由度超声电机的设计、机电耦合建模、性能测试及闭环控制研究 实验目的：本实验为验证基于纵振和弯弯复合振动的两自由度超声电机
复合机器人机械结构设计与创新：智能制造的前沿技术与发展趋势
：复合机器人机械结构设计的核心技术 1.1 多自由度设计与灵活性提升 多自由度（DOF）设计是复合机器人机械结构中最为关键的技术之一。通过增
SCH16T-K01：高性能6自由度传感器的技术剖析与应用指南
的SCH16T-K01传感器便是这样一款值得关注的产品，它集成了6自由度（6-DOF）的XYZ轴陀螺仪和XYZ轴加速度计，为各类应用提供了精确的运动和姿态测量解决方案。 文件下载： Murata
告别围栏时代！激光雷达让机械臂产线“智能守卫”效率飙升
某知名制药企业的无菌制剂灌装生产线上，并排部署了8台高精度灌装机械臂，在A级洁净区（ISO5级）环境下工作，这些机械臂需要寻求安全防护方案来
人形机器人市场火爆！雷赛智能重磅推出“20自由度”灵巧手方案
63.39亿元；到2035年中国机器人市场规模将突破3000亿元，复合增长率高达62.6%。 灵巧手是人形机器人中成本最高的核心部件之一，比如特斯拉 Optimus 的 22 自由度灵巧手，宇树科技发布的 Unitree Dex5 灵巧手，单手具备 20
如何理解6 DOF ?
6DOF是6DegreesofFreedom的缩写，中文翻译为六自由度。这是一个在机器人、航空航天、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和3D建模等领域非常核心的概念。它描述的是一个刚体在三
多自由度云台控制系统赋能安防监控的智能巡检与目标锁定
的关键技术支撑。通过将先进的机械结构与智能算法相结合，多自由度云台为现代安防监控带来了革命性的巡检效率和目标追踪能力。
不到万元！智元机器人高自由度灵巧手做到了
16 个自由度，拥有 400 + 触点力控与防夹设计；专业款共 19 个自由度，重量为 750g，单指最大 20N 力及 0.1N 级多模态感知能力。 图源：智元机器人 OmniHand 灵动款
协作机械臂产品介绍
电子发烧友们、工业自动化从业者、科研工作者们注意啦！今天给大家重磅介绍一款在机械臂领域表现极为亮眼的产品——协作机械臂，它正以卓越性能重塑行业格局！☎（壹捌伍 柒零零玖 壹壹捌陆）卓越
发表于 08-07 17:20
•0次下载
EtherCAT科普系列（17）：EtherCAT技术在多自由度 3D 打印领域应用
不使用传统复杂的刀具或模具的情况下，使用熔融材料堆叠成具有复杂的传统工艺难以实现的结构，相较于传统切削加工铸造技术，具有节约材料、耗时短、提高设计自由度等优势，被誉
极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值
在全球工业 4.0 浪潮下，六轴机械臂凭借高精度、高灵活性、高适应性与高实用性等优势，在汽车制造、工业制造、医疗、物流、食品加工等，需要高自由度、复杂轨迹和动态环境的应用场景中发
发表于 06-23 13:52
•1972次阅读
GZCOM-NET：为机械臂测试带来高效无线解决方案！
在智慧工厂中，机械臂的性能和安全性需通过静态与动态测试来保障。批量化测试时，后台需实时显示数据曲线和异常数据。GZCOM-NET凭借高效稳定的无线传输，为机械臂测试提供可靠方案。行业背
十字形多自由度超声电机接触分析模型研究
摘 要:十字形多自由度超声电机其动子绕X、Y轴旋转与绕Z轴旋转的驱动机理是不同的,根据弹性接触理论,对其进行了分别考虑,并建立了电机摩擦接触分析模型。利用建立的模型,对多自由度电机机械特性进行了估算
发表于 06-17 09:04
Analog Devices Inc. ADIS16550六自由度惯性传感器数据手册
Analog Devices ADIS16550六自由度惯性传感器是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16550中的每个惯性传感器都将业界领先的仅MEMS技术与信号调理相结合，具有经过优化的动态性能。
大象机器人携手进迭时空推出 RISC-V 全栈开源六轴机械臂产品
RISC-V”六轴机械臂为教育场景量身定制，具备6个自由度，280mm臂展，支持250g负载，整机重量仅860克。提供丰富接口，末端兼容乐高/M4拓展接口，可
发表于 04-25 17:59
评论