LRA马达驱动芯片控制方法如何提升触觉反馈体验

近日我国著名的IC设计公司上海艾为电子与全球领先的触觉反馈技术公司Immersion达成许可协议。这不仅有利于相关知识产权的保护，而且还可以更快地完善触觉反馈产业生态链的建设，促进物联网以及虚拟现实技术的发展。

随着电子产品的快速发展，窄边框设计成为当前电子产品发展的一大趋势。而且现在手机生产厂商为了减少电子设备中屏幕边框的占用，都会用带有触觉反馈的虚拟按键来代替物理按键的设计，就比如华为Mate 30 Pro、小米MIX alpha等等。其中，线性马达(LRA)是实现触觉反馈技术的核心部件。相比转子马达(ERM)，线性马达优势具有响应速度更快，寿命长，震动频率和幅度可控，批量一致性好，功耗低等优势。

一般LRA针对触觉应用反馈场景会有多种工作模式，但是在实际应用中，可能会突然有不同的模式需求。因此，如何提供一种LRA马达驱动芯片的控制方法，解决在不同触发模式同时到来时，确定最终的播放模式和播放时序，可以灵活简便地控制波形的播放方式，生成各种不同应用场景的触觉体验，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

为此艾为电子之前就申请了一项名为“一种LRA马达驱动芯片的控制方法以及装置”的发明专利（申请号：201711470402.8），申请人为上海艾为电子技术股份有限公司。

LRA马达驱动芯片针对不同的应用场景，设置了三种工作模式：WAV模式，RTP模式和TRIG模式。其中，在WAV模式下，播放芯片内部存储的波形库，适合波形数据比较小，使用频率高的情况。在RTP模式下，播放的波形来自芯片外部HOST，适合波形数据量大的情况。但是WAV模式和RTP模式不能同时工作，而硬件触发(TRIG)模式主要应用于按键，可以工作在WAV模式或者RTP模式下。所以在触觉反馈应用场景的WAV/RTP模式中，经常会出现LRA马达震动时接收到一个硬件触发信号情况，这时候就需要系统及时做出判决。

图1

图1是该发明专利中提出的一种LRA马达驱动芯片控制方法的流程示意图，该控制方法主要是应用在马达控制系统（芯片）中。

图2

首先我们将当前播放的波形设为第一波形模式，假设它是WAV模式。待播放波形的模式称为第二波形模式，由于RTP不会与WAV模式同时出现，所以在这里假设第二波形是TRIG硬件触发信号模式。我们可以根据波形的播放时序设定播放规则，如上图2所示，当WAV模式和硬件触发模式同时到来时，该系统可以根据时序来控制WAV模式对应的波形停止播放，并且同时使得TRIG硬件触发信号模式对应的波形进行播放，并在TRIG硬件触发信号模式对应的波形播放完毕后，再继续控制WAV模式对应的波形继续播放。

图3

为了配合前面所述的控制方法，本专利还提供了一种配套的LRA马达驱动芯片的控制装置，如上图所示，该控制装置主要包括：用来获取所述马达驱动芯片的当前播放波形的第一获取模块121；获取待播放波形的第二获取模块122；以及可以根据前两个波形模式和规则，确定出目标波形播放时序的确定模块123。

在实际应用中，如果采用了本发明提供的控制方法，同时再搭载LRA马达驱动芯片，当设备同时接收不同的触发模式时，可以根据该系统的控制方法来确定最终的播放模式和播放时序，防止系统出现播放混乱，并且提升用户的触觉反馈体验。

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