启动模式说明
前言
Firefly-PX3-SE 有灵活的启动方式。一般情况下,除非硬件损坏,Firefly-PX3-SE 开发板是不会变砖的。
如果在升级过程中出现意外,bootloader 损坏,导致无法重新升级,此时仍可以进入 MaskRom
模式来修复。
加载方式
Firefly-PX3-SE 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的内部 SRAM,支持从以下设备加载系统:
-
8位 Async Nand Flash
-
8位 toggle Nand Flash
-
SPI 接口
-
eMMC 接口
-
SDMMC 接口
另外 Firefly-PX3-SE 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。
启动次序
启动的次序是这样的:
-
主控上电初始化
-
BootRom 代码在 SRAM 上运行,校验存储设备里的 bootloader
-
校验通过,加载并运行 bootloader 引导代码
-
bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存,加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行
-
bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核,并将执行权交给 Linux 内核
启动模式
Firefly-PX3-SE 有三种启动模式:
-
Normal 模式
-
Loader 模式
-
MaskRom 模式
Normal 模式
Normal 模式就是正常的启动过程,各个组件依次加载,正常进入系统。
Loader 模式
在 Loader 模式下,bootloader 会进入升级状态,等待主机命令,用于固件升级等。
要进入 Loader 模式,必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY
(恢复)键按下,且 USB 处于连接状态:
一种方法是设备先断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接:
-
Micro USB OTG 的一端连接主机。
-
按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。
-
Micro USB OTG 的另一端连接设备。
-
大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。
另一种方法,无需断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接:
-
用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。
-
按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。
-
短按一下 RESET(复位)键。
-
大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。
MaskRom 模式
MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。
一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的,只有在 bootloader 校验失败(读取不了 IDR 块,或 bootloader 损坏) 的情况下,BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码,加载并运行之。
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