Firefly-RK3128主板启动模式简介

启动模式说明

前言

Firefly-RK3128 有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，Firefly-RK3128 开发板是不会变砖的。如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

加载方式

Firefly-RK3128 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的内部 SRAM，支持从以下设备加载系统：

• 8位 Async Nand Flash
• 8位 toggle Nand Flash
• SPI 接口
• eMMC 接口
• SDMMC 接口

也就是说，除了支持从 Nand Flash、SPI Flash、eMMC Flash 启动外，还支持 SD 卡启动。另外 Firefly-RK3128 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。

启动次序

启动的次序是这样的：

• 主控上电初始化
• BootRom 代码在 SRAM 上运行，校验存储设备里的 bootloader
• 校验通过，加载并运行 bootloader 引导代码
• bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存，加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行
• bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核，并将执行权交给 Linux 内核

启动模式

Firefly-RK3128 有三种启动模式：

• Normal 模式
• Loader 模式
• MaskRom 模式

Normal 模式

Normal 模式就是正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。

Loader 模式

在 Loader 模式下，bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。 要进入 Loader 模式，必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY（恢复）键按下，且 USB 处于连接状态：

• 一种方法是设备先断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接：
  • Micro USB OTG 的一端连接主机。
  • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
  • Micro USB OTG 的另一端连接设备。
  • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。
• 另一种方法，无需断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接：
  • 用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。
  • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
  • 短按一下 RESET（复位）键。
  • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDR 块，或 bootloader 损坏） 的情况下，BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。要强行进入 MaskRom 模式，请参阅《MaskRom》一章。