Firefly-PX3-SE主板Buildroot开发

Buildroot开发

SDK目录

SDK工程目录介绍：

工程目录下有 buildroot、 app、 kernel、 u-boot、 device、 external、prebuilts、rockimg、tools 等目录。

• buildroot：用于生成根文件系统、交叉编译工具以及相关工具和应用的管理；
• app：存放上层应用 app；
• external ：相关库,包括音频、视频、网络等；
• kernel:：kernel 代码；
• device/rockchip/px3-se：存放开机初始化脚本,存放第三方库、 bin、 alsa、wifi等配置文件；另还存放编译脚本；
• prebuilts：存放编译 kernel 需要的 gcc 和交叉编译工具 toolschain；
• rockimg：存放编译输出固件；
• tools：存放平台工具。

Buildroot开发

当前Buildroot版本为Buildroot 2016.08.1

buildroot目录介绍

• buildroot/package/：下面放着应用软件的配置文件，每个应用软件的配置文件有Config.in和soft_name.mk其中soft_name.mk(这种其实就Makefile脚本的自动构建脚本)文件可以去下载应用软件的包。
• buildroot/output/：是编译出来的输出文件夹，里面的build/目录存放着解压后的各种软件包编译完后的现场。host/目录放着制作好的编译工具链，target/ 目录是用来制作rootfs的，里面放着Linux系统基本的目录结构，以及各种编译好的应用库和bin可执行文件。Images/目录下就是最终生成的可烧写到板子上的各种image。
• buildroot/dl/：存放下载的源码包及应用软件的压缩包
• buildroot/fs/：放各种文件系统的源代码
• buildroot/fs/skeleton/：放生成文件系统镜像的地方，及板子里面的系统
• buildroot/linux/：存放着Linux kernel的自动构建脚本。
• buildroot/configs/：放置开发板的一些配置参数，
• buildroot/docs/ ：存放相关的参考文档。
• buildroot/arch/ ：目录存放CPU架构相关的配置脚本，如arm、mips、x86 ，这些CPU相关的配置，在制作工具链，编译boot和内核时很关键。

配置Buildroot

整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。你可以和编译Linux内核一样。

$ make menuconfig

配置界面如下：

在Target packages里面添加和裁剪一些工具，按需求定制系统功能，常用到的qt5、ssh、vsftpd、wpa_supplicant、pppd等都可在里面配置。

需要了解的是：

• 进行编译时，buildroot根据配置，会自动从网络获取相关的软件包，包括一些第三方库，插件，实用工具等，放在dl/目录。
• 软件包会解压在output/build/目录下，然后进行编译。
• 如果要修改软件包的源码，可以通过打补丁的方式进行修改，补丁集中放在package/目录，buildroot会在解压软件包时为其打上相应的补丁。

编译Buildroot

Buildroot配置好后，可以直接运行make进行编译。

但是SDK下的app、device等目录将不会被编译到，所以配置完后，最好回到SDK根目录，执行./build_all.sh进行编译。

如果在开发过程中，针对output/build/某个包源码进行了修改，需要单独重新编译该软件包，直接编译Buildroot是不起效果的。

Buildroot在编译某个包的时候，会将编译的过程，通过一些标志文件记录下来，保存在对应的软件包源码的目录里，这些标志文件分别有：

.stamp_configured .stamp_downloaded .stamp_extracted .stamp_patched .stamp_staging_installed .stamp_target_installe

这些标识文件主要控制这个软件包的下载，解压，打包，配置，编译，安装等。具体详细说明可参考：

docs/manual/rebuilding-packages.txt

也可以直接看mk文件，了解原理：

package/pkg-generic.mk

要想重新执行哪一个步骤，相应的就要删掉其对应的标志文件。假如你想重新编译某软件包源码，只需删掉该目录下的.stamp_built和.stamp_target_installed，然后再编译整个Buildroot就可以了。

当然，Buildroot有更快捷的实现方法。

• 执行make show-targets显示出本次配置所要编译所有的目标，即packages。
• 执行make 将构建并安装该软件包及其依赖项。

同时我们还可以通过make -，对软件包单独调用构建中的某一步骤，如下：

Package-specific: <pkg> - Build and install <pkg> and all its dependencies <pkg>-source - Only download the source files for <pkg> <pkg>-extract - Extract <pkg> sources <pkg>-patch - Apply patches to <pkg> <pkg>-depends - Build <pkg>'s dependencies <pkg>-configure - Build <pkg> up to the configure step <pkg>-build - Build <pkg> up to the build step <pkg>-graph-depends - Generate a graph of <pkg>'s dependencies <pkg>-dirclean - Remove <pkg> build directory <pkg>-reconfigure - Restart the build from the configure step <pkg>-rebuild - Restart the build from the build step

因此，如果我们想重新编译xxx软件包，执行make xxx-rebuild即可。

关于make的更多用法，可通过make help获得。