Firefly关于PX3-SE系统Qt介绍

Qt使用

前言

Firefly-PX3-SE的Buildroot系统，目前支持三种Qt版本：

• Qt4.8.7
• Qt5.6.2
• Qt5.9.1

其中，当前默认支持的Qt版本为Qt5.9.1，值得注意的是，这里编译Qt5.9.1，要求主机的编译工具GCC和G++的版本必须为4.8以上，所以如果当前编译环境的GCC和G++版本小于4.8，请先更新GCC和G++版本，再进行编译。

Qt开发环境配置

先安装Qt5.9.1，配置Qt的交叉编译环境，不需要重新再编译Qt源码，可以直接使用Buildroot编译出来的工具。

配置“Qt版本”

在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Build & Run”-》“Qt Versions”中，添加qmake，直接使用Buildroot编译出来的：buildroot/output/host/bin/qmake

配置“编译器”

在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Build & Run”-》“Compilers”中，添加C和C++编译器，直接使用SDK自带的：

GCC:buildroot/output/host/usr/bin/arm-rockchip-linux-gnueabihf-gcc

C++: buildroot/output/host/usr/bin/arm-rockchip-linux-gnueabihf-g++

配置“设备”

在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Devices”中，添加PX3SE设备，需要配置开发板的IP，用户和密码，如果root没有密码，需要使用passwd root添加。为方便调试，建议把开发板配置成静态IP。

Qt远程调试

Firefly-PX3-SE支持Qt远程调试，上面提到的配置“设备”的IP，以及用户密码，都是为了远程调试做准备。

配置“调试器”

确保Buildroot的.config有如下配置：

BR2_PACKAGE_HOST_GDB_PYTHON BR2_PACKAGE_HOST_GDB BR2_PACKAGE_GDB BR2_PACKAGE_GDB_SERVER

配置“构建PX3套件”

在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Build & Run”-》“Kits”中，添加套件，配置设备，编译器，调试器，Qt 版本。

部署运行

在“Projects”-》”Build & Run”中激活PX3的套件

如下图选中对应的套件，按”Ctrl+R”即可远程运行

如果要重新运行程序时，必须手动关闭已经运行的程序，在下方的“Application Output”窗口，可以通过“Stop Running Program”按钮停止程序运行，如下

部署调试

在“Debug”-》“Start Debugging”-》“Attach to Running Debug Server…”中，配置调试器：

选中对应的套件, 按”F5”开启远程调试