如何使用操纵杆控制Arduino

步骤1：需要的事情

1.arduino（duh ）结果2。计算机（如果您正在阅读此书，除非您不是 _ ，否则您将拥有一个计算机）

3.usb端口（大多数计算机都具有这些端口）

4.time（花了我5个小时来计算）

5.servo

6.JOYSTIK

第2步：您需要的软件

arduino编程器

python

pyserial（用于python的插件）

pygame（用于python的插件）

操纵杆驱动程序

步骤3：程序

我已经添加了您需要的程序

arduino：

/*

JoystickSerialServo

--------------

使用PC和操纵杆的伺服控制

*

创建于2007年12月19日

copyleft 2007年，Brian D. Wendt

http://principialabs.com/

*

通过Tom Igoe

http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/Servo

*/

/**为伺服和设置调整这些值，如果必需**/

int当地伺服Pin = 3;//伺服电机的控制销

int minPulse = 600;//最小伺服位置（要使用google）

int maxPulse = 2400;//最大伺服位置（要使用google）

int refreshTime = 20;//脉冲之间的时间（ms）（50Hz）

/** Arduino将为您计算这些值**/

int centerServo;//中心伺服位置

int pulseWidth;//伺服脉冲宽度

int舵机位置；//指令的伺服位置，0-180度

int pulseRange;//最大脉冲-最小脉冲

long lastPulse = 0;//记录的最后一个脉冲的时间（ms）

void setup（）{ pinMode（servoPin，OUTPUT）;//将伺服引脚设置为输出引脚

pulseRange = maxPulse-minPulse;

centerServo = maxPulse-（（pulseRange）/2）;

pulseWidth = centerServo;//给伺服器一个起点（或者它浮动）

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）{

//等待串行输入

if（Serial .available（）》 0）{

//读取传入的字节：

servoPosition = Serial.read（）;

//从伺服位置计算PulseWidth

pulseWidth = minPulse +（servoPosition *（pulseRange/180））;

//在min和max处停止伺服脉冲，如果（pulseWidth》 maxPulse）{pulseWidth = maxPulse; }

if（pulseWidth //debug

//Serial.println（servoPosition）;

}

//每20毫秒（当前时间）使用当前pulseWidth

//脉冲伺服，这将保持伺服的如果未更改，则将其置于位置；如果更改，则将其置于位置。

if（millis（）-lastPulse》 = refreshTime）{//启动脉冲

delayMicroseconds（pulseWidth）;//脉冲宽度

digitalWrite（servoPin，LOW）;//停止脉冲

lastPulse = millis（）;//保存最后一个脉冲的时间

}

}

python：

＃！/usr/bin/env python

＃

＃joystick-servo.py

＃

＃创建于2007年12月19日#copyleft 2007 Brian D.Wendt

＃http://principialabs.com/

＃

＃代码改编自：＃http：//svn.lee.org/swarm/trunk/mothernode/python/multijoy.py

＃

＃注意：此脚本需要以下Python模块：

＃pyserial-http：//pyserial.sourceforge。 net/

＃pygame-http://www.pygame.org/

＃Win32用户可能还需要：

＃pywin32-http://sourceforge.net/projects/pywin32/

＃

导入序列

导入pygame

＃允许多个操纵杆

joy = ［］

＃Arduino USB端口地址（在Win32上尝试“ COM5”）

usbport =“ COM8”

＃定义与Arduino的USB串行连接

ser = serial.Serial（usbport，9600）

＃处理操纵杆事件

def handleJoyEvent（e）：

如果e.type == pygame.JOYAXISMOTION：

axis =“未知” if（e.dict ［‘axis’］ == 1）：

axis =“ X”

if（e.dict ［‘axis’］ == 0 ）：

axis =“ Y”

if（e.dict ［‘axis’］ == 2）：

轴=“油门”

if（e.dict ［‘axis’］ == 3）：

轴=“ Z”

if（轴！=“未知” ）：

str =“轴：％s;值：％f“％（轴，e.dict ［‘value’］）

＃取消注释调试

#output（str，e.dict ［‘joy’］）

＃Arduino游戏杆伺服hack

if（axis ==“ X”）：

pos = e.dict ［‘value’］

＃将操纵杆位置转换为伺服增量，0-180

move = round（pos * 90，0）

if（move 《0）：

servo = int（90-abs（move））

else：

servo = int（move + 90）##转换位置到ASCII字符

servoPosition = chr（servo）

＃并通过串行连接发送到Arduino write（servoPosition）

＃取消调试调试注释

#print Servo，ServoPosition

elif e.type == pygame.JOYBUTTONDOWN：

str =“ Button：％d”％（e.dict ［‘button’］）

＃不建议调试

#output（str，e.dict ［‘joy’］）

＃按钮0（触发）以退出

if（e.dict ［‘button’］ == 0）：

打印“ Bye！ n”

ser。 close（）

quit（）

else：

pass

＃打印操纵杆位置 def输出（线，杆）：

打印“操纵杆：％d; ％s“％（操纵杆，行）

＃等待操纵杆输入

def joystickControl（）：

而True：

e = pygame.event.wait（）

if（e。类型== pygame.JOYAXISMOTION或e.type == pygame.JOYBUTTONDOWN）：

handleJoyEvent（e）

＃main方法

def main（）：

＃初始化pygame

pygame.joystick .init（）

pygame.display.init（）

如果不是pygame.joystick.get_count（）：

打印“ n请连接操纵杆并再次运行。 n”

quit（）

打印“检测到 n％d个操纵杆。”％pygame.joystick.get_count（）

对于我在范围内（pygame.joystick.get_count（））：

myjoy = pygame.joystick。操纵杆（i）

myjoy.init（）

joy.append（myjoy）

打印“操纵杆％d：”％（i）+ joy ［i］ .get_name（）

print“压下触发器（按钮0）退出。 n“

＃运行游戏杆侦听器循环

joystickControl（）

＃如果 name =，则可以用作模块或独立脚本

=“ main ”：

main（）

步骤4：对其进行测试_

我没有编写python脚本

我在

http://principialabs.com/jo上找到了它ystick-control-of-a-servo/

有趣的是

4伺服版本

http://principialabs.com/joystick-control-of-a-servo/