带微控制器驱动M35SP-9步进电机的制作

步骤1：PCB

为了驱动步进电机，我使用了一个继电器板，我制作了几个月早。它由3个继电器组成一个H桥（对于不知道那是什么的人，它是一个电路，它允许一个电动机或多个电动机在两个方向上转动）

并不是我可以做到的最好方法，但是由于我已经把它放好了，所以我决定使用它。

您还可以使用Mosfets或步进驱动器来驱动电动机。

我的设置包括1个继电器，带有2个用于改变极性的开关触点

和2个继电器，用于接通/关断每个绕组

如果使用继电器则非常重要

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请确保如果使用继电器，则必须始终使用续流二极管！

否则您可能最终会损坏微控制器，并且电路也会大量失灵。

如果您不知道续流二极管是什么，我建议您用谷歌搜索。

步骤2：测量

使用一个9V的电池为电动机供电，它将消耗约180mA的电流。

因此请确保如果您使用的是步进电动机IC，它可以处理一定量的电流和电压。发布

第3步：编写软件

要使步进电动机正常工作，您需要遵循一定的顺序。

我使用的步进器是双极步进器，这意味着它有2个线圈。

每个线圈有2个连接点

i将通过极性解释您必须经历的阶段。 +/-或-/+：

阶段1：

+/-绕组1

阶段2：

+/-在绕组2上

阶段3：

-/+在绕组1上（反极性）

阶段4：

-/+在绕组2上（再次为相反极性）

对这些相位进行循环，您将使步进电机稳定地旋转

要使电机反向旋转，只需重复上一相

我试图用我所拥有的很少的资源尽我所能来解释这一点，这也是我第一次接受指导，因此请对我保持温柔：p

责任编辑：wv