如何通过RF传输远程连接到气缸的螺线管

步骤1：您需要的条件

我已经包含了许多链接我使用过的特定物品，但还有很多其他选择。

气动设置

带有短行程，双作用活塞和“ NPT”连接的小型气缸

5端口2通12v电磁阀，带1/8英寸NPT端口

⅛”用于6毫米管的NPT快速连接接头

¼” NPT快速连接配件，用于6mm软管

6mm软管

调节器

气罐

带¼” NPT端口（2）的黄铜球阀

男和1/4英寸NPT母接头

铁氟龙胶带

Arduino设置

Arduino UNO（2）nrf24l01 2.4GHz无线模块（ 2）

nrf24l01模块的插座转接板（8针）

瞬时按钮

10kΩ电阻器（2个）

TIP120达林顿晶体管

整流二极管（1N4001）

跳线

面包板或PCB（2）

9v电池连接器和电池（为“客户端”供电” Arduino）

12v可充电电池组（为“服务器” Arduino和螺线管供电）

第2步：气动设置

为了给螺线管供应空气，我使用了1.5gal。气罐（用于气喇叭的类型）。一方面，它配有填充阀和公接头。另一方面，它的油箱输出阀与调节器相连。对于这个特定的气缸，我发现在30-40psi的压力下可以通过调节器达到目的。

步骤3：电磁阀

《我选择使用5端口2路12v电磁铁。因为它以12v运行，所以它能够与Arduino共享电源并从Arduino的VIN引脚获取12v电源。我的螺线管具有1/8“ NPT连接，但也有1/4”可用。左侧的3个端口是空气输入，位于两个排气口之间。我将排气口留空了，但是您可以通过添加消音器，流量控制阀或同时使用两者来获得更多功能。

步骤4：Arduino＃1“客户端”

两个Arduino的代码均来自Radiohead库随附的示例草图。 Radiohead库使在两侧集成nrf24l01收发器模块变得更加容易。系统的“客户端”端基本上执行以下操作：

1）与“服务器” Arduino设置匹配的发送/接收设置。

2）初始化RF接触（和如果接触失败，则通过串行监视器发送错误消息）

3）寻找按钮按下（数字I/O引脚2）

4）如果按下按钮，则发送消息

**不要忘记，瞬时按钮在接地侧需要一个下拉电阻。我使用了10kΩ。

第5步：Arduino“客户端”代码

// nrf24_client

/*

NRF24L01 Arduino

CE 》 D8

CSN 》 D10

SCK 》 D13

MO 》 D11

MI 》 D12

RO 》 Not used

GND 》 GND

VCC 》 5V

*/ #include

#include const int button = 2; // Singleton instance of the radio driver

RH_NRF24 nrf24; void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

if （！nrf24.init（））

Serial.println（“init failed”）;

// Defaults after init are 2.402 GHz （channel 2）， 2Mbps， 0dBm

if （！nrf24.setChannel（125））

Serial.println（“setChannel failed”）;

if （！nrf24.setRF（RH_NRF24：：DataRate2Mbps， RH_NRF24：：TransmitPower0dBm））

Serial.println（“setRF failed”）;

} void loop（）

{

if （digitalRead（button） == HIGH）

{

uint8_t data［］ = “104”;

nrf24.send（data， sizeof（data））;

}

delay（50）; //prevents data overflow when button is held （theoretically）

}

步骤6：Arduino“服务器”设置

在连接nrf24l01的方式上，系统的“服务器”端与“客户端”相同。区别在于，此Arduino用于接收信号并执行操作。在这种情况下的操作如下：

1）使用“客户端” Arduino设置匹配的发送/接收设置。

2）初始化RF联系人（并通过发送错误消息）串行监视器（如果联系失败）

3）定义对将收到的消息类型的期望

4）启动循环计数器（1000个循环）

5 ）查找特定的消息

6）如果收到消息（“ 104”），则触发电磁阀，然后将其收回（使用数字I/O引脚3）。重置计数器

7）否则，请继续查找该消息，同时保持螺线管缩回。

此设置使用TIP120达林顿晶体管在引脚触发时发送12v螺线管。一个12v锂离子电池组用于为Arduino（通过桶形插头）和螺线管（通过VIN引脚）供电。 *请注意不要将其他任何东西连接到VIN引脚，因为它可以承载12v电压，并且会损坏大多数其他组件*

*还请记住将一个电阻（我用10kΩ）与“基极”对齐晶体管的引脚，以防止较高的电压通过控制线到达引脚3。

与所有螺线管一样，这需要一个缓冲二极管，以防止瞬态电压在系统中流过系统。电磁阀已点火。二极管是定向的，应从线圈的负极到正极。

步骤7：Arduino“服务器”代码

// nrf24_server

步骤8：开火！

好，所以可能有更好的方法摇一罐汤。..

此外，不建议用气密胶带固定气缸。..