如何使用AVR微控制器和android设备制作机器人

步骤1：所需零件

AVR开发板（或者自己动手制作） ）

传感器（MQ-2，MQ-3等气体传感器； LM35温度传感器； IR传感器等）

燃烧器套件

直流电动机

LED的

HC-05蓝牙模块

Android手机

步骤2：工作的详细说明

Atmega16是全世界嵌入式爱好者使用的著名微控制器，因为它具有内置的ADC和PWM等功能。

现在，如果我们将AVR的功能与android的功能结合起来，

我们可以使用AVR + ANDROID机器人的地方：

躺在床上时，房屋内的生活用品的运输

在厨房或任何可能发生气体泄漏的地方（使用MQ-2传感器）

温度检查和控制（使用lm35传感器）

L高度的亮度和强度控制（使用LDR传感器）

还有很多，每个人都趋向于找到这种易于使用的移动小工具的新用途，该小工具可以根据需要进行定制

第3步：编程AVR

在此步骤中，我将告诉您如何连接传感器并使用内置ADC并执行所需的操作

首先，确定要使用的传感器，然后为其供电并连接到微型计算机的不同ADC通道-controller（有关引脚配置，请参见数据表）。

我已经附上了可用于对控制器进行编程的程序的屏幕截图。

保险丝位：

LFUSE = 0Xef;

HFUSE = 0Xc9;

EFUSE = 0Xff;

提供的代码用于手动运行，直到现在为止我还没有讨论android部分，因此您可以尝试在代码中提到的引脚处连接开关或进行相应的更改。

但是在最终确定之前要进行许多测试，以避免烧毁IC和传感器，请参考数据表以获取更多信息。您使用的传感器和控制器的IO值。

还要避免使用USB刻录机套件的电源，并希望通过您希望用于机器人的电池或适配器来提供电源，因为两种情况下的IO值往往不同。

步骤4：Android应用程序

这是最简单的部分，或者是由MIT简化的。

我已经使用MIT应用程序发明者来制作应用程序（请参阅屏幕截图），因为这是创建有用的应用程序的最佳和最简单的方法，而无需对每个段进行单独编码。知识是使蓝牙应用程序通过HC-05模块与您的控制器进行通信的最有效，最简单的方法。

如果您要通过android设备控制机器人，请参考图片查看要进行的更改。

责任编辑：wv