如何通过arduino的双H桥L293D电机驱动器控制DC电机的速度和方向

第1步：零件列表

1）Arduino uno 。.原始版本便宜地在http://www.ebay.co.uk/itm/UNO-R3-Arduino-MEGA328P.。.

2）L293D 。.. 5个装，价格为1.59欧元， http://www.ebay.co.uk/itm/Hot-5Pcs-DIP-16-Line-L2.。.

3）触觉按钮。.100pcs，.99欧元，位于http：//www.ebay.co.uk/itm/4pin-100pcs-Tactile-Pus.。.

4）10K电位器。.. http：//www.ebay.co.uk/itm/Mini-10K-OHM-Linear-Tap 。..

5）面包板。.http：//www.ebay.co.uk/itm/400-Points-Solderless-B 。..

6）跳线。.. http://www.ebay.co.uk/itm/65Pcs-Male-to-Male-Sold.。.

7）带有arduino的计算机IDE 。..我无法提供您知道的链接。

步骤2：L293D引脚布局

步骤3：试验板布局

现在开始工作。

步骤4：Attac hL293D，电位计和面包板上的按钮。

L293D插针连接

PIN1（启用1）-DigitalPin11（PWM）

PIN2（INPUT1）-DigitalPin10（PWM）

PIN3（OUTPUT1）-电机PIN 1

PIN4（GND1）-Gnd

PIN6（OUTPUT2）-电机PIN 2

PIN7（INPUT2）-DigitalPin9（PWM）

PIN8（12v）-5v

PIN9（Vss3.3v）-5v///引脚表示3.3v，但您也可以将其连接到5v。

电位器插针连接

Pin1（正）-5v

Pin2（信号）-模拟PIN0

PIn3（负）-Gnd

按钮按钮引脚连接

1PIN = Gnd

2PIN = DigitalPIN7

第5步：Arduino代码

/*

*/

int enablePin = 11;

int in1Pin = 10;

int in2Pin = 9;

int switchPin = 7;

int potPin = 0;

int statusPin = 13;

void setup（）

{

pinMode（in1Pin，OUTPUT）;

pinMode（in2Pin，OUTPUT）;

pinMode（enablePin，OUTPUT） ;

pinMode（switchPin，INPUT_PULLUP）;

pinMode（statusPin，OUTPUT）;

}

void loop（）

{

digitalWrite（13，HIGH）;

int speed = AnalogRead（potPin）/4;

boolean reverse = digitalRead（switchPin ）;

setMotor（速度，反向）;

}

无效setMotor（内部速度，布尔反向）

{

AnalogWrite（enablePin，speed）;

digitalWrite（in1Pin，！反向）;

digitalWrite（in2Pin，反向）;

}

步骤6：就是你做的！！

转动电位计以控制电动机的速度，然后按按钮更改方向。