加速度传感器与倾角传感器的这些关系，你知道吗！慧联科技

随着MEMS技术的发展，惯性传感器在近几年中成为应用最为广泛的微机电系统器件之一。惯性传感器主要包含两类：一类是加速度传感器，另外一类是陀螺仪。有了加速度计和陀螺仪，就演变出各种应用系统，比如我们今天要谈到的倾角传感器，还有例如惯性测量单元（IMU），方位姿态参考系统（AHRS），惯性导航系统（INS）等。

倾角传感器的原理

根据物理力学原理可以知道，当对象A与水平面有一个角度的夹角α时，根据力的分解原理，重力加速度就会有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，于是倾斜角α=sin-1（Ax/g）。通过加速度传感器测量Ax，便可以知道当前物体与水平面的倾斜角。但是，这个方程式成立的条件是对象只受到重力加速度作用。当对象做变加速运动时， Ax不仅仅受到重力加速度作用，这样无法区别对象的静态加速度和动态加速度，从而无法准确测量出物体的倾斜角。

作为最成熟的惯性传感器应用，现在的MEMS加速度计有非常高的集成度，即传感系统与接口线路集成在一个芯片上。而倾角传感器则是把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面，可以直接输出角度倾斜数据。

LIS326H是一款小体积低成本串口输出型双轴倾角传感器，输出方式RS232、RS485或TTL电平接口标准可选。产品采用最新微机电生产工艺倾角单元，体积小、功耗低、一致性和稳定性很高，由于是数字型倾角传感器，线性度更容易得到修正，弥补了模拟型产品修正不够导致的精度下降。工作温度达到工业级别-40～+85℃，是一款性价比超高的倾角模块。 LIS326H能实时输出当前的姿态倾角，输出速度能达到100次/秒，使用简单，安装方便。产品采用屏蔽线传输、抗外界电磁干扰能力强、能承受大的冲击和震动，是工业设备，平台测量姿态的理想选择！

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