DARPA地下挑战竞赛，获胜可赢得高达200万美元的资金

DARPA本周将主办DARPA地下挑战系统竞赛。这项挑战将于8月15日至22日进行，并将在匹兹堡的采矿隧道中进行。来自世界各地的参赛队伍中，将有一支NASA喷气推进实验室（JPL）的队伍，他们拥有轮式漫游车、无人驾驶飞机和能够攀登障碍物的机器人。

比赛的目标是创造机器人，让第一反应者和军方可以利用它来绘制地图、导航和搜索地下。不过，并不是所有为这次比赛设计的技术都会用到。美国宇航局说，这项技术也将为未来在其他星球上的洞穴和熔岩管当中的探险务奠定基础。

JPL正与加州理工学院，麻省理工学院和KAIST合作开展该项目，他们共同组建了CoSTAR团队。该竞赛共有11支队伍参赛，他们将在由国家职业安全与健康采矿计划管理的废弃矿山当中进行竞争。

该团队在测试中使用了几个专门的机器人，而不是一个。机器人队伍一起工作以映射隧道，并将使用AI进行导航，并找到隐藏在矿坑当中的手机或发热的人体模型等物体。比赛不允许人类进入隧道。

比赛的目标是将大多数物体映射到距离参赛机器人位置大约16英尺的范围内，以赢得第一阶段的隧道线路。。下一阶段是城市赛道，比赛将在2020年2月举行。在此之后，2020年8月将进行洞穴赛道，总决赛将于2021年8月举行，最后获胜的队伍可以赢得高达200万美元的资金。