怎样为DSLR相机制作PanandTilt系统

步骤1：3D打印

首先，您将需要使用16mm bearing.stl 文件3D打印 Pand倾斜马达安装座3。完成打印后，您可以取出2个轴承并将它们放入板底部的孔中，如上图所示。然后取一个黄铜支架，从板的另一侧将其锤入轴承约3mm。现在取一个M3螺栓并将其从底部拧入支架，如上图所示。拿起大齿轮，轻轻敲击顶部支架。使用板另一端的4个小孔连接步进电机。将小齿轮安装到电机轴上，然后将传动皮带放在两个齿轮上。

步骤2：底部轭部分

现在3D打印 Bottom Yolk Section.stl。打印完成后，使用某种形式的加热来加热底部的管道部分。然后将轭放在管道上的孔中的大齿轮上，齿轮上有一个平头螺钉孔。将M4螺栓拧入将底部支架部分固定到大齿轮上的孔中。现在使用L型支架，4个M3螺钉和4个M4螺母和螺栓将第二个电机固定到支架部分。仅使用两个M4螺母和螺栓将另一个L型支架固定到另一侧。修正它，使其比轭部分的主体延伸得更远，如上图所示。

第3步：倾斜机制

重复第一步，安装2个轴承和黄铜支座，以创建齿轮系统，如何在另一侧添加额外的黄铜支座。用于连接倾斜板的轴承。然后，您需要将此板连接到已安装在底部轭板上的步进电机，确保大齿轮朝外。然后，这将允许您将小齿轮连接到步进轴，同时还可以放在皮带轮上。

步骤4：倾斜机构：第2部分

然后，您将使用16mm bearing.stl 取下最后一个 Pand倾斜马达支架，并使用L型支架将其连接到底部支架部分的另一侧， 4个M3螺钉和螺母。然后，您将以与步骤1和步骤3中相同的方式添加两个轴承。您将在一个黄铜支座上锤入面向支架的一侧的轴承。然后拧上一个M3螺丝，在另一个的末端添加另一个支架，如上图所示。

步骤5：添加倾斜板

现在需要打印出 Camera mount.stl 文件。打印完成后，需要使用M3螺钉将任一端的两端连接到黄铜支架上。一旦你完成了这项工作，你就完成了建筑方面的工作。

第6步：焊接和接线

您现在需要将引脚焊接到2个简单的驱动板上，因为这是我们将要用来驱动平移倾斜机构上有2个步进电机。以上是显示Raspberry Pi 3的接线图，因为这是我在制作时使用的。如果您使用不同版本的Raspberry Pi，请确保查看正在使用的Pi的GPIO标题图，然后将信号和方向引脚更改为合适的引脚，确保您记住哪个是哪个。您还必须稍后更改代码中的引脚编号。要为简单的驱动器供电，您需要一个9V 2A电源。我使用了Arduino的DC桶式插孔，然后使用Arduino的电源引脚为两个简单的驱动器供电，但是你可能想要使用不同的东西。

第7步：设置Raspberry Pi和安装Python程序

您需要下载 pantilt.py 和 2motors.py 并将其放在同一目录中的Raspberry Pi上。然后要开始游戏中时光倒流，你必须运行2motors.py。应该出现一个GUI，这是您输入延时设置的地方。目前GUI尚未完全完成，但我将很快添加更多内容。如果要添加GUI中未包含的任何其他功能，请随意编写自己的程序。