关于优必选智能巡检机器人ATRIS安巡士的性能分析和应用介绍

10月23日，全球领先的人工智能和人形机器人企业优必选首次亮相2018北京安博会，正式发布智能巡检机器人ATRIS（安巡士）。同时，优必选重磅推出安防机器人系列，展示智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）的安保解决方案。TO B家族的多款安防机器人成为优必选进军大安全领域的战略性入口。

2018年北京安博会上，

优必选正式发布

智能巡检机器人ATRIS（安巡士）

三分钟了解优必选

智能巡检机器人ATRIS（安巡士）

在优必选展位上，ATRIS（安巡士）展示了轻松上下楼梯和躲避障碍物的功能。此外，ATRIS（安巡士）可以在行进过程中主动进行人脸识别，准确率达99%。现场观众对ATRIS（安巡士）的自主导航、智能巡逻巡检、精准人脸识别等优越性能连连陈赞。

戳视频，看优必选智能巡检机器人

ATRIS（安巡士）安博会现场精彩演示

参展观众们观看优必选智能巡检机器人

ATRIS（安巡士）的产品演示

戳视频，10秒钟体验安博会现场盛况

据相关数据显示，全球安防服务行业增长迅速，从2016年到2020的年复合增长率预期达到7.6%，2020年全球安防市场年收入收入将达到3150亿美元。国内市场方面，伴随着“中国制造2025”、“互联网+”行动计划和智慧城市建设等历史机遇，中国的安防领域也在进行智能升级、产品技术换代和行业应用深化。。根据投资机构预测， 2018年市场规模有望向9000亿元规模进军，2020年市场规模有望达到1万亿元。

优必选选择在此时进入赛道，希望能在公共安全领域打造出标杆级和具有差异化特征的产品，同时这也是优必选TO B战略的重要布局。针对大安全这一垂直领域，优必选基于包括伺服舵机、运动控制算法、机器视觉等技术和产品在内的核心竞争力进行布局，而未来在安防领域，优必选期望可以深耕行业，在实现差异化的基础上，提供定制化的解决方案，并承担该领域领跑者的角色。

AI赋能，

优必选正式进入安防行业

作为全球领先的人工智能与机器人行业的独角兽企业，优必选目前在TO B和TO C方面均有布局。目前，TO C产品包括消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu Robot、与迪士尼合作的星球大战第一军团冲锋队员机器人。TO B产品则包括智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、双足机器人Walker以及此次安博会正式发布的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）。

对优必选来说，无论是TO B还是TO C，优必选都希望“做基于机器人的产品平台，进行软硬件结合、相互支持，打造一个完善的机器人服务生态圈”。从现阶段来看，机器人需要突破的技术难题还很多，整个产业环境还处于弱人工智能和弱集成化的阶段。而受限于技术发展阶段，优必选认为目前B端是机器人市场中的战略性入口，在安防等特定的领域，技术更容易实现商业化落地，满足行业需求。未来在3-5年内，TO B的应用也将会是服务机器人市场中的重要支撑。

而优必选进入安防领域的优势，则是公司在技术研发和产品方面的积累可以复用和借鉴。比如智能导航、语音交互以及机器视觉等技术，这些技术积累都可以智能巡检机器人ATRIS上。而这些技术，可以在不同场景下不断地迭代和优化。同时，结合行业需求点，优必选在产品设计中也加入了个性化的定制。比如：U-SLAM自主导航、主动人脸识别、多种语音交互方式以及全地形适应的履带式底盘设计。同时，优必选在TO C领域积累了丰富的技术实力和产品经验，这些都可以应用到TO B的安防机器人的产品上。

优必选从2016年底开始投入研发，五十多人的研发团队历时近2年，在2018年安博会上正式发布智能巡检机器人ATRIS（安巡士）。

优必选智能巡检机器人ATRIS（安巡士）

而AI在智能巡检机器人上的技术应用，则主要体现在以下两个方面：

（1）U-SLAM自主导航：用户可根据实际使用环境自主设定巡逻地点、巡逻路线与巡逻时间，建立一套完整的巡逻方案；以GPS、激光雷达和深度摄像头为主，多种传感器为辅，实现厘米级的精准定位导航；基于系统的自主导航算法，机器人自主规划最优路径，保障其在最短时间和最短路径到达指定目标点；系统采用增量扫地图和模块化存储技术，可快速完成约100万平方米陌生环境的高精度地图构建。

（2）主动人脸识别：人脸识别算法系统针对特殊指征人群进行主动识别、区分，从海量的人脸特征数据库中实时比对，找到可疑分子并主动预警；人脸识别比对速度快，比对准确率高、低质量照片适应性强，千万级人像检索可以达到秒级响应；人脸算法支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能；人脸识别技术作为构建立体化现代化社会治安防控体系的重要抓手和技术突破点，在图侦实战中具有重要应用价值。

瞄准行业需求与痛点，

发力智能化主动式安防

在现代安防项目建设中，大部分企业会以视频监控为主，人员巡逻为辅的模式来设计解决方案。但是，而这类视频监控设置以“固定式”为主，对于视频监控“视觉”以外的区域将无法做到面面俱到，而普通巡逻人员则不可能做到监控摄像头般的视觉，特别是在夜间，巡逻人员会出现疲惫、瞌睡等问题，这些问题可能导致安全防护能力的下降。传统的安防监控解决方案，由于以上原因，属于被动式安防。

而优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士），则可以提供“移动式”的智能安防解决方案。通过自主导航巡检，以及基于大数据支撑的人工智能应用，ATRIS（安巡士）实现了智能化主动式安防。人工智能技术中的人脸识别等技术，对特定的人群通过数据分析给予风险评估，再通过海量数据进行筛选，极大程度的提高了潜在危险排查的成功率。此外，智能巡检机器人对场地要求较低，其续航能力通常可达数小时以上。同时，巡检机器人可以根据使用场景进行设计，从而满足各类环境的需求，不会受到太多环境的干扰。

优必选智能巡检机器人

ATRIS（安巡士）的

U-SLAM自主导航功能

从产品到落地，

人工智能巡检机器人

助力智慧警务再升级

随着公安信息化建设的深入推进，科技助推警务，让创新成为警力提高的倍增器成为必然趋势。一方面，公安部通过出台相关政策规划、部署科技强警战略，实施“金盾工程”建设等举措，为构建 “智慧警务 ”提供保障；另一方面，以大数据、云计算、人工智能、机器人为代表的新兴技术也为“智慧警务”提供服务与支持。广东、江苏、湖北、贵州等地公安部门先后开始实施“智慧型警务”战略，智慧警务越来越成为未来安防工作之中的重点领域。

深圳市公安局，一直把创新作为自身发展的动力，全力打造智慧新警务，提高技术手段越来越成为警务工作不可或缺的一部分。

优必选为深圳市公安局

南山分局塘朗派出所定制的

智能巡检机器人ATRIS（安巡士）

深圳市公安局南山分局塘朗派出所通过运用先进的人工智能巡检机器人，塘朗派出所建立了快速高效灵活的智能安防响应系统，为警务工作提供高效的支撑手段。智能巡检机器人ATRIS（安巡士）的U-SLAM自主导航的功能，可让塘朗派出所根据辖区巡检环境和地形，自主设定巡逻地点、巡逻路线和巡逻时间，建立一套完整的智慧安防巡检方案。同时，ATRIS（安巡士）适应松软、泥泞、缓坡、台阶等多种复杂的路面环境，还可以在雨雾等恶劣天气中进行巡检。

人脸识别技术在智慧警务中具有重要的应用价值，优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）提供了机器人硬件平台的定制化服务。ATRIS（安巡士）搭载的可见光模块与热成像模块，可以保证白天、阴天与夜间都可以精准识别出视野范围内的人，实现对敏感区域的全天候巡逻布控。

优必选为深圳市公安局

南山分局塘朗派出所定制的

智能巡检机器人ATRIS（安巡士）

正在测试U-SLAM的功能

在ATRIS（安巡士）进行智能巡检的过程中，塘朗派出所指挥中心可以指令机器人通过搭载的高分贝扩音器在巡逻现场进行移动式循环播报，达到宣传政策、警情通报的效果。同时，通过无线音频传输系统，指挥中心也可以实现与巡逻现场的实时对讲、了解现场情况的目的。

如果有紧急情况需要，ATRIS（安巡士）配备有非致命特征的近距强声驱散系统，可对有潜在威胁的人员进行驱散，既可以保证对目标的驱散效果，又不会对人体造成永久性伤害。ATRIS（安巡士）还搭载了“SOS”紧急呼叫按钮，在紧急情况下，按下该按钮后，机器人将自动拨通报警电话，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。

优必选为深圳市公安局

南山分局塘朗派出所定制的

智能巡检机器人ATRIS（安巡士）

正在测试上下楼梯的功能

通过使用优必选的智能巡检机器人ATRIS，深圳市公安局南山分局塘朗派出所紧密围绕日常工作，打造全新警务工作模式，实现派出所工作数字化、数据应用智能化，从各方面提高了民警们办公、办案的速度和效率。智能算法、计算机视觉、语音识别、大数据分析等新技术，有效地提升了警务工作效率，降低了人力成本。

同时，人工智能技术中的人脸识别等技术，对特定的人通过数据分析给予犯罪风险评估，再通过海量数据进行筛选，极大程度地提高了潜在危险排查的成功率。传统的安防监控解决方案，由于布设场地固定，属于被动式安防。而优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士），通过自主导航巡检，以及基于大数据支撑的人工智能应用，实现了智能化主动式安防。

从大零售到大安全，

一纵一横持续推进B端产品

在TO B领域中，优必选将持续进行一纵一横的发展战略。横向上，主要关注零售、安全、政务、教育、交通、健康等领域。纵向上，针对每个行业，推出定制化的产品。在大零售领域，2018年6月15日，优必选推出了Cruzr（克鲁泽）零售版及其整体解决方案，是行业内第一个面向零售场景行业整体解决方案。而在大安全领域，优必选在安博会正式发布安防机器人系列，除了智能巡检机器人ATRIS（安巡士），还有消防灭火机器人FIXR以及电力智能巡检机器人EMBOT。

伴随着“中国制造2025”、“互联网+”行动计划和智慧城市建设等历史机遇，中国的安防领域也在进行智能升级、产品技术换代和行业应用深化。公共安全连着千家万户，目前，我国的政策法规建设日臻完善、产业规模也迈上了新台阶。可以看到，整个安防产业市场应用得到进一步拓展，在这个过程中，企业的技术创新实力和解决方案落地能力尤为重要。

优必选的安防机器人系列，将传统安防行业的被动式安防升级为智能化主动式安防，让AI机器人赋能公共安全领域，迈开了进入安防产业的第一步。未来，优必选将充分发挥在人工智能和机器人领域的优势，利用人脸识别、云计算、视频物联网、大数据和视频智慧分析技术、移动智能系统、数字集群等前沿科技，将地面与空中相结合，实现立体防控，做到 “全域覆盖、全网共享、全时可用、全程可控”。