关于自动驾驶Mobileye的安全性考虑以及分析

近日，《财富》杂志发布了“2018年改变世界企业榜单”，英特尔位列第15名。杂志表示，英特尔上榜原因主要是由于在自动驾驶防碰撞技术领域做出的努力，大幅降低了交通事故的死亡人数。

一直以来，交通安全就像一把悬在众多司机头顶的达摩克利斯之剑，光是2016年道路交通事故就夺走了140万人的生命，而人为因素是造成交通事故的主要原因，有数据显示94％的事故都与人为失误直接或间接有关，增强公共交通的安全性迫在眉睫。英特尔子公司Mobileye就一直致力于自动驾驶技术方面研发，帮助提高交通安全性。

其实Mobileye进入中国已经七年了

Mobileye是一家有着十几年技术研发背景的技术公司，目前已经在ADAS（高级辅助驾驶）领域的技术研发也颇具成效。截止至今，全球搭载Mobileye 自动驾驶安全解决方案的车辆已经超过了2700万辆，25家厂商表示想要利用Mobileye的产品，其中13家与mobileye在自动驾驶上已有合作。就目前来讲，国内关于自动驾驶的条款已经越来越严格且完善，这也意味着ADAS在提高车辆、乘客的安全系数扮演着越来越重要的角色。

而你可能不知道的是，Mobileye进入中国已经有七年的时间了，由于不同国家的驾驶场景、交通规则、交通标志都不相同，所以主要研发都在国外的Mobileye在这七年时间里也没闲着，忙着向中国本土化的方向而努力，不但严格遵守了国内的ADAS行业法规跟测试标准，还完善及矫正一些错误的关键参数计算方式。

在2015年，Mobileye提供了300台设备，与我国交通部下属的研究院合作，验证Mobileye系统的有效性。与此同时，Mobileye也希望通过这样的方式，用自己的产品来促进法规和标准的不断完善。

ADAS（高级驾驶辅助系统）：利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

自动驾驶汽车：“传感器，你是我的眼”

那么自动驾驶是如何做到安全驾驶的呢？

原理可以说很简单，就是它具备很多的传感器，它们成为汽车的眼睛、耳朵与大脑，组合成高精度的传感系统，为自动驾驶汽车感知车外复杂多变的道路环境。但事实上传感器也是自动驾驶的第一个难关，如何做到快速而精确的辨别复杂路况，及时判断并作出相应反应保证驾驶安全是重中之重。

自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：分别是摄像头、雷达和激光雷达。车载摄像头是自动驾驶必备的传感器，因为视觉影像处理系统最为基础，能让人类看到才是最直接最有效的。它一共包括前视、后视和360度摄像系统，后视和360度摄像头主要提供360度外部环境呈现，前视摄像头主要用于车道线检测、障碍物检测与交通标志识别。车道偏离预警、盲点监测、交通标志识别、全景泊车等等很多自动驾驶相关的功能都可借助摄像头实现。

这里提一下Mobileye，Mobileye技术能够做到仅凭基于摄像头的传感器便能提供初级的ADAS解决方案。它通常的做法是通过单一摄像头采集路面上车道线、交通标志等其它肉眼可识别的信息，然后再让处理器进行分析，实现如车辆探测、防碰撞、行人交通标志识别、自动巡航等功能，大大节省车内占用空间及成本。

再来说说雷达传感器（RADAR），即用无线电波探测跟定位物体。自动驾驶为避免人为原因导致的事故发生增加了很多雷达传感器，通过雷达的无线探测跟测距，用来检测盲点跟检测大范围内车辆的速度、加速度、距离等运行情况，借此可以在车辆偏离轨道时预警，在不正常行驶时紧急制动，由于它的探测精准、干扰小，所以一直是自适应巡航、紧急制动的首选传感器。

至于激光雷达（LiDAR），它算是目前自动驾驶传感器中最优秀的解法，一般安装在汽车的车顶（自动驾驶汽车上“滴溜溜”转着的那个东西很大概率就是它了，当然也有很多不转的），它通过发射一系列脉冲激光，然后测量激光反射回来的飞行时间，用来测量周边车辆的距离、行驶速度，还可以计算出这些物体的大小速度实时绘制出周边的三维空间地图。

不同传感器互补再解决“矛盾”

方能实现更高等级的自动驾驶

当然，无论是摄像机、雷达、激光雷达，这些传感器都有各自的优缺点，比如说摄像机传感器的优点就是有些功能用摄像机实现比较直接且性价比高，缺点是虽然它正常天气下的使用水准非常高，但抗干扰能力会不如其余两者，在恶劣天气下它的探测能力会大打折扣。

雷达传感器干扰比较小，但仍受限于视距且难以识别行人。激光雷达相对于其他自动驾驶传感器具有非常优越的性能，可以获得极高分辨率的图像且抗干扰能力强，因为自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，缺点是这玩意能够防止某些信号源干扰，但仍受恶劣天气影响，且成本太高，单价动辄以万为单位，难以普及。

无论是从精准度还是自动驾驶的安全性考虑，自动驾驶的汽车上都需要具备多个同类或不同类的传感器来分别获得不同信息，并且要求这些信息之间互相补充。自动驾驶有不同等级之分，相信大家多少听说过L0-L5的自动驾驶分级标准。

根据不同的等级，自动驾驶的解决方案会有差别，传感器的数量和类型会有提升。比如Mobileye解决方案中，针对自动驾驶的5个Level有不同的技术，分别是从第一代的EyeQ1到EyeQ5，Mobileye的EyeQ1到EyeQ3只需要1个摄像头就成功达到目的，而且第三代的运算速度是第一代的8倍。

到了EyeQ4则一下子配备了8个摄像头或雷达等传感器的融合，EyeQ5则更甚，拥有20个摄像头+雷达+激光雷达等传感器的融合，以实现更精准的自动驾驶。就目前来讲，多种传感器的结合仍然是最优选择。

当然，想要真正实现自动驾驶上路，除了传感器帮助感知外界，还需要强大的后台算法帮助车辆做出判断，此前Mobileye还推出了RSS责任敏感安全模型，界定了在复杂路况中的不同驾驶情况，便于自动驾驶做出更加精确的判断。（相关内容可以参考RSS安全内容+RSS文章）。