关于使用Simulink.AliasType数据对象的分析和应用介绍

虽然说基于模型的设计（Model Based Design，MBD）就是未来嵌入式控制开发的主流方法，但是很多工程师都是C代码的高手，对Simulink并不是很熟悉，尤其是自动代码生成。在进行Simulink模型代码自动生成的时候，也会习惯性的去想生成的代码如何匹配脑子里所想的C代码。

那么，Let's Go！
Typedef

要得到：typedef double float_64；

怎么做：用Simulink.AliasType数据对象。

实例一

因为是第一个例子，过程会稍微介绍得详细一些。

1. 建一个简单的Simulink模型

给信号分别命名为u1和y1，Gain模块的参数设置为k。

2. 代码生成基本配置

求解器：定步长—离散求解器

系统目标文件：ert.tlc

这时候Ctrl+B，可以生成代码了。只不过此时u1，y1以及k都不是我们想要的定义方式。

3. 新建数据对象

打开Model Explorer，点击菜单的Add，在base workspace里定义如图三个数据对象。

新建Simulink.AliasType，名字为float_64，并把Base type设置为double。这样，在生成代码的时候，就会出现这一句：typedef double float_64。

新建Simulink.Signal，名字为u1；新建Simulink.Parameter命名为k。注意它们Data Type与Storage class的定义。

4. 将Simulink信号线与workspace的数据对象关联

在信号线u1上右键，设置它的属性，勾选Signal name must resolve to Simulink signal object，信号线上会出现如后图的蓝色小叉子。这样这个信号u1就会使用它所关联的数据对象u1所定义的方式来生成代码。

除了这种关联的方式之外，还可以直接设置信号的属性。比如右键单击信号y1，设置它的属性如图。

参数k不需要手动关联。

显示模块端口的数据类型，得到如下图的显示。( 点击模型的菜单Display -> Signal&Ports -> Ports Data Type）

5. 生成代码查看结果

Ctrl+B生成代码。

代码生成报告打开，在模型名_types.h文件里，看得到了这句typedef。这是之前定义Simulink.AliasType得到的结果。

里面的real_T是E-Coder默认的对double的typedef：

同时，可以看到模型中的u1，y1以及k的定义，这是之前将信号和参数绑定到数据对象而得到的结果。

总结

要得到：typedef double float_64；

怎么做：用Simulink.AliasType数据对象