关于数据类型强制转换的分析和应用

C代码中经常会写到数据类型强制转换的语句，那么，

在Simulink模型里如何表达？

又如何配置，才能生成强制数据类型转换代码？

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数据类型转换

要得到：

y1 = (double)u1;

怎么做：

Simulink模型里有三种建模元素：Simulink框图、Stateflow流程图以及MATLAB Function模块里的m脚本。

在Simulink框图模型里使用Data Type Conversion模块来实现强制数据类型转换；在后两种则使用强制类型转换语句：out1 = double(in1)。

实例三

1. 建一个简单的Simulink模型

双击上图中Data Type Conversion模块设置输出数据类型为double。MATLAB Function以及Chart里的内容如下图：

2. 代码生成基本配置

求解器：定步长—离散求解器

系统目标文件：ert.tlc

3. 新建数据对象

打开Model Explorer，点击菜单的Add，在Base Workspace里定义输入输出信号的数据对象，如图设置输入为single类型，输出为dobule类型：

4. 信号关联

在信号线上右键，将信号与Base Workspace的数据对象关联在一起。鼠标操作的方式，可以参考之前的帖子里的菜单截图。因为这里的信号略多，所以可以使用命令的方式来实现：

此时，第一张模型截图中信号名前方的蓝色小叉子就会出现。

5. 生成代码

Ctrl+B，生成代码。

如前面所设置的，输入为real32，输出为real类型：

但此时从上图可以看到，由于是single转double，隐式转换，并没有想要的显示转换的代码。

在代码配置页面里，配置代码风格，Casting modes为Standards，符合MISRA的风格：Generate code that casts data types to conform to MISRAstandards

再次生成代码，得到如图：

总结

所以说，在Simulink框图模型里使用Data Type Conversion模块来实现强制数据类型转换；在后两种则使用强制类型转换语句：out1 = double(in1)。

Tips:可以使用Model Advisor ，来检查模型的配置，以便生成的代码符合MISRA C的风格。

其它：保持y1信号名不变，数据类型设置为整形，并相应的设置Data Type Convers输出为整形。生成代码，会看到比较有意思的错误提示。