关于自动驾驶六大问题的分析和介绍

汽车行业正在快速迈向智能网联时代

L3和L4级的高等级自动驾驶汽车也已经发展到产业化前夜。高级别自动驾驶产业化有一系列的问题需要突破，包括技术突破、政策治理、商业模式等关键问题。

3月底，由赛迪工业和信息化研究院主办的“高级别自动驾驶产业化关键问题研讨会”在北京举办。旨在进一步了解智能网联汽车产业实际需求和高级别自动驾驶汽车落地应用现状，梳理相关问题，推进产业发展。

赛迪工业和信息化研究院、工信部装备工业发展中心、欧洲汽车工业协会、德国汽车工业协会、同济大学、清华大学、国汽智联等机构的专家学者，以及来自一汽、广汽、吉利、长城、宝马、戴姆勒、大众、奥迪、菲亚特克莱斯勒、蔚来、拜腾、小马智行、文远知行、图森科技、百度、华为、滴滴等企业的自动驾驶相关负责人，参加了本次研讨会。

与会嘉宾针对L3和L4级自动驾驶汽车产业化面临的问题，进行了深度研讨，归纳出以下六大关键问题：

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高级别自动驾驶汽车的技术开发难度超出预期

高级别自动驾驶汽车的关键零部件，包括AI芯片、集成电路、激光雷达等还处于研发初级阶段。目前从事自动驾驶研发的企业，除Waymo自主开发芯片外，其他企业L4级以上的车载芯片，基本都用英特尔等国际企业，而这些芯片也还没有通过市场的检验，实际效果还难以确定。我国自动驾驶芯片公司还属于起步阶段，产品有待市场验证，未来充满挑战。车规级的激光雷达现在也面临很大挑战，其尺寸、成本、可靠性等尚不能完全满足汽车前装的要求，距离量产还有很长的路要走。

此外，自动驾驶汽车的控制策略正在研究阶段，目前业界提到的控制策略，都是基于某些特定场景，全场景的实现难度超预期。同时，汽车企业在研发L3级自动驾驶时发现，信号处理量与L2级相比，呈指数级增长，新的问题层出不穷。为保证安全性，必须把功能安全级别提高，从硬件到软件都要升级，势必带来成本过高的问题，这将成为L3级自动驾驶产业化的一大挑战。

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实现高级别自动驾驶应解决高精度地图和高精定位问题

为实现高级别自动驾驶，高精度地图和高精定位是必备条件。高精度地图需要满足两大要求，一是精度达到厘米级；二是能够实现秒级更新。当前，高精度地图测绘受到相关法律法规限制，遇到了发展瓶颈。此外，要实现秒级更新，就需要5G通信技术的支持，以及云端计算资源的助力。现在5G和云端计算技术尚未规模化应用，需要加快推进建设。

高精定位方面，要实现高可靠、低成本、多传感器的高精度定位存在很大的困难。因为在高楼遮挡、隧道、地库等环境下，通过GPS+车载陀螺仪+加速度传感器可以实现一定的高精度定位，但是如果GPS长时间没有信号的话，将无法实现。如何跨越这个障碍，还有待新的技术突破。

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高级别自动驾驶汽车产业化需要突破道路交通安全、标准体系、型式认证等法律法规的限制

自动驾驶汽车上路，与现行法律法规存在诸多冲突。包括《道路交通安全法》、《公路法》等都不涉及自动驾驶方面的内容，没有明确法律界定。例如，交通责任的认定缺失，客户购买自动驾驶汽车会有很多疑虑，将影响高级别自动驾驶汽车实现市场化。此外，L3、L4级自动驾驶汽车需要采集大量数据。这些数据以及数据的处理和使用，都存在法律依据缺失。还有，对自动驾驶汽车的等级如何认证，标准也是缺失的。

为加快自动驾驶汽车产业化，美国在积极推动自动驾驶汽车相关的法律豁免权，德国也在修改《德国道路交通安全法》，为L3级自动驾驶汽车上路扫清障碍。我国有关管理部门能否完善相关法律法规，将成为高级别自动驾驶汽车产业化的关键。

4

自动驾驶汽车的测试管理需建立完整统一的管理体系、测试评价体系

道路测试是自动驾驶汽车产业化必须经历的阶段，其测试的标准、规程、管理方式均无经验可循，目前，我国多个地区都在建设自动驾驶汽车测试场，陆续出台了测试管理实施细则，城市级的测试规范之间存在诸多差异。企业疲于应付各种各样的管理规范，影响测试工作效率，成本高昂。去年，美国交通部发布新的法令，取消现有的自动驾驶汽车测试场，全面放开自动驾驶汽车路试，由测试单位承担安全责任，对自动驾驶汽车的发展大有裨益。如何借鉴国际经验建立完整统一的管理体系、测试评价体系，成为助力行业创新发展的关键。

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高级别自动驾驶汽车产业化需要加快推动完善车联网产业基础设施

高级别自动驾驶实现产业化，需要车、路、云、网、图互联，协同发展。尽管车路协同（V2X）有很多创新探索，由于交通、通信、汽车等跨行业协调的难度很大，仍需突破技术障碍加快落地应用，通过合作共建，推动完善车联网产业基础设施，加强部门合作和部省协同，构建基于LTE-V2X、5G-V2X等无线通信技术的网络基础设施。打造综合大数据及云平台，推进道路基础设施的信息化和智能化改造，支持构建集感知、通信、计算等能力为一体的智能基础设施环境。

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加速高级别自动驾驶汽车产业化发展应鼓励商业模式的创新探索

自动驾驶带来的商业潜力巨大，各国自动驾驶汽车企业都在进行商业化的探索。但是，目前高级别自动驾驶汽车还没有清晰的商业模式，在现行法律法规的框架下应鼓励有条件的企业率先开展自动驾驶运营服务，充分规划限定行驶区域，设定行驶的各种限制，包括车速、路线等，并且预先进行充分测试。与会嘉宾认为，L3级及以上高级别自动驾驶汽车的产业化落地，在未来一段时间内，将可能在特定的场景实现，主要包括封闭和半封闭区域、结构化和半结构化道路的高速公路区域（60~150Km/h）与城市道路、园区、港口、矿区等适合低速行驶（0~60Km/h）的区域等。

高级别自动驾驶的商业化运营与共享出行结合，将加速改造面向自动驾驶汽车的新型城市交通环境。