关于自动驾驶的详细解析和未来的发展

1940年，被《纽约时报》称作“20世纪的达芬奇”的工业设计师诺曼·贝尔·盖德斯提出了这样一个在当时被认作是极为荒诞，不可实现的幻想。当时距离汽车人类历史上第一辆获有专利权的汽车问世，也不过50年左右的时间。

Norman Bel Geddes

美国戏剧和工业设计师

正是这一个看似荒诞的设想，却为近100年的汽车自动驾驶技术发展埋下了理想的种子。

埋下一个观念的种子，会生长出无尽的创想

然而，自动驾驶的出现，真正的推动力却是汽车业对安全驾驶的不懈追求。为了消除交通事故，主动安全技术（又称为ADAS——高级驾驶辅助系统）越来越广泛地被应用在汽车上并不断取得技术突破。随着ADAS技术的发展以及智能网联技术、软件、数据处理、人工智能等技术的应用，驾驶辅助的程度越来越高，高级别的自动驾驶甚至无人驾驶技术也随之成为现实！

安波福走过的通向自动驾驶之路，就充分体现了这一发展过程（科普一下：安波福2018年以前的名字叫做“德尔福”）。

自动驾驶技术的分级

不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会（SAE）的标准分为L0—L5共六个级别，国内采用SAE标准较多。具体每个等级对应的限制及对应功能如下：

L0完全人类驾驶

车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的驾驶辅助系统。

L1辅助驾驶

驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等主动安全技术，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。

L2部分自动驾驶

来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。

L3有条件自动驾驶

来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作。理论上可以刷刷微博玩玩手机啥的，但驾驶员还是要有意识的去随时接管驾驶任务。

L4 高级自动驾驶

驾驶员可以完全放手，让汽车自己驾驶，但是在某些路况或者驾驶环境下，仍然需要驾驶员接管汽车。

L5完全自动驾驶

在任何路况及驾驶环境下汽车都可以自己驾驶自己。如果驾驶员愿意也可以选择接管车辆。

在威尔·史密斯主演的电影《I, Robot》（又名《机械公敌》）里，便精准地描述了一种贴近现实的完全自动驾驶场景：威尔·史密斯坐在车里，奥迪RSQ自动驾驶，当他准备接管时，系统提示“Manual Override”，旁边的女主角惊讶道：你要自己开？

主动安全技术：自动驾驶的基石

作为自动驾驶的基石的主动安全技术（AdvancedDriver Assistant System，简称ADAS），是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效提升汽车驾驶的安全性和舒适性。

ADAS也分为以下三个等级：

1.基础ADAS系统

基础的ADAS系统以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。一些配置了L1、L2级自动驾驶的汽车，允许驾驶员暂时将手从方向盘或脚从踏板上拿开，但车辆的操纵依然需要驾驶员。

安波福为L1、L2级自动驾驶提供的自动紧急刹车系统，已达到NCAP（新车碰撞测试）的标准，即使在多方向驾驶的交叉路口依然能游刃有余。同时由于安波福灵活的卫星式汽车架构，车主通过软件就能将这一功能无缝安装在爱车系统上，无需大动干戈。

装备自动刹车系统后，就不需要用脚刹花式炫技了

2.中级ADAS系统

对于L2级之上的汽车，安波福的卫星架构会继续拓展，以实现更多特征和功能。如：为汽车添加传感器，以便获取更加完整的环境视野，并提供更加先进的算法，了解和正确控制更加复杂条件下的车辆。

1）高速公路驾驶辅助系统

安波福的L2+级别系统添加了传感摄像头以及更加复杂的软件算法，可以实现高速驾驶状态下的驾驶辅助功能，驾驶员手脚可短时间离开方向盘及踏板。

驾驶员手脚可离开方向盘及踏板

2）交通拥堵自动跟车系统

安波福为实现L3-级别自动驾驶开发的交通拥堵自动跟车系统，通过在L3-级别下，安波福添加增加了自动驾驶计算平台以及更复杂的软件，从而可以实现在交通拥堵的情况下让汽车自动驾驶，让驾驶员从令人崩溃的跟车状态中解放出来。

在未来，开车不必这么辛苦，小睡一会儿或许能成为现实

3.高级ADAS系统

在未来，更高级别的自动驾驶将会需要具有更多通过软件实现的性能。在转向L4、L5级的过程中，安波福正通过使用人工智能技术（特别是在汽车的‘神经系统’——即汽车的智能架构领域），使自动驾驶汽车可以像人类一样驾驶，实现L4、L5级的自动驾驶。

安波福打造的L4级别的自动驾驶汽车，自2018年5月以来，已经在拉斯维加斯开展了自动驾驶网约车项目，迄今已提供了350,000多次乘客付费的自动驾驶出行服务，并且保持着4.95分（满分5分）的乘客平均评分。

随着自动驾驶技术的不断成熟，相信我们离曼诺.贝尔.盖德斯的梦想已经近在咫尺啦！

安波福正在不断推动移动出行的未来。