怎样通过Arduino和L293D控制伺服电机

为什么用L293D驱动电机？

驱动电动机需要高电流。另外，旋转方向和速度是两个需要控制的重要参数。这些要求可以通过使用微控制器（或像Arduino这样的开发板）来处理。但有个问题;微控制器无法提供足够的电流来运行电机，如果直接将电机连接到微控制器，可能会损坏微控制器。例如，Arduino UNO引脚限制为40mA电流，远小于控制小型电机所需的100-200mA电流。要解决这个问题，我们应该使用电机驱动器。电机驱动器可以连接到微控制器以接收命令并以高电流运行电机。

L293D是最常用的电机驱动器之一，可以运行直流电机，电流负载高达1A.L293D有4个输出使其适用于4线步进电机。 L293D也可用于驱动伺服电机。在本项目中，您将学习如何使用L293和Arduino UNO作为控制器来驱动电机。要了解有关L293D的更多信息，请不要错过这篇文章：L293D：Theory，Diagram，Simulation＆amp;引脚说明。

控制直流电机

有几种类型的直流电机，但这里我们将使用简单的有刷直流电机。它有小塑料齿轮，很容易驾驶。该电机适用于小型机器人和玩具。

电路

In此电路，可调电源可以用9V电池或电源适配器替换。确保所有电线和电缆连接正确，然后上传代码。

控制步进电机

在这个项目中，我们使用四线步进电机。您可以在三种模式下控制步进电机。单步，半步和功率步。您应该知道步进电机的接线连接。如果不这样做，请使用欧姆表来查找。

电路

有时，步进电机会在电路中产生一些噪音。您可以并联一些电容来移除它们。

控制伺服电机

微型伺服电机（也称为9克伺服电机）在机器人手臂等小型机器人项目中非常有用。您应该生成PWM信号来控制伺服电机。伺服电机根据其类型和尺寸可以非常快速和强大。