PLC梯形图设计 - PLC与DDC实现电梯监控

　　电梯系统实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯采用顺序控制或逻辑控制是不能满是要求的，而应采用随机逻辑控制方式，但梯形图较复杂，因此在梯形图设计中采用模块化设计，将系统分成几个模块，对每个模块进行调试，然后将所有的模块组合在一起，就形成了完整的系统梯形图。下面对每个模块进行讲述。

　　4.1 层楼信号的产生与清除模块

　　电梯位于某层，则产生某楼层的信号，输出至a-g数码楼层指示灯。

　　4.2 轿内信号的登记与消号模块

　　乘客通过对轿内指令按钮1NA-6NA选择欲去楼层，轿内信号被登记，并通过轿内指示灯1ND-6ND指示。当到达所选楼层时，则消号，相应的轿内指示灯熄灭。

　　4.3 外呼信号的登记与消号模块

　　乘客通过对厅外上呼按钮1SA-5SA或厅外下呼按钮2XA-6XA选择欲去楼层，厅外信号被登记并通过厅外指示灯1SD-5SD或2XD-6XD指示：当到达所选楼层时，则消号，相应的厅外指示灯熄灭。

　　4.4 开关门模块

　　电梯开关门存在以下几种情况：?

　　(1)电梯位于基站，将开关电梯钥匙插入基站电锁TSK内，旋转至开电梯位置，则电梯应自动开门。?

　　(2)电梯在检修状态下，由开关门按钮KMA,GMA进行开关门。?

　　(3)电梯停层至平层位置时，电梯应自动开门。?

　　(4)电梯在关门过程中若按开门按钮KMA及触及安全触板APK，则电梯重新开门。?

　　(5)电梯到达某层站后，若没人继续使用电梯，电梯停在该层待命，若有人在该层呼梯，电梯开门。若有人在其它层站呼梯，则先定向，到达呼梯楼层时按第(2)种情况开门。?

　　(6)停站时间到了，电梯自动关门。?

　　(7)电梯到达基站，乘客离开轿厢，将开关电梯钥匙插入基站电锁TSK旋至关门位置，电梯自动关门。

　　4.5 电梯的定向模块?

　　在自动运行状态下电梯首先要定向，即上行或下行，电梯处于待命状态时，接受轿内信号和外呼信号，将其与电梯当前所处的位置比较，确定上行还是下行，一旦定向，轿内信号和外呼信号在不满足顺向运行要求的情况下，定向信号不消号。轿顶检修或机房检修时，由检修按钮来确定运行方向，无需定向。

　　4.6 电梯起动、加速、稳定运行、制动模块

　　在运行方向已确定，门已关好的情况下，电梯起动，进行两级加速，然后稳定运行，在快到达停层楼层时，进行三级减速制动再停止。

　　5 DDC信号采集系统

　　电梯监视系统通常监视的信号有：电梯运行状态(即上行、下行，2个信号)，轿门状态(即开门、关门，2个信号)、电梯所处楼层情况(即层楼信号，6个信号)，这十个信号全为数字输入点，本系统采用Honeywell Excel 50控制器进行信号采集，该控制器有8个模拟输入(万用的)，4个数字输入，4个模拟输出，6个数字输出。电梯运行状态从PLC输出的上升、下降继电器触点中采集信号，轿门状态从PLC输出的开门、关门继电器触点中采集信号，均为干节点信号，直接接DDC 50四个数字输入，六个层楼信号在电梯到达该楼层时有一负电压，而电梯不在该楼层时为0电压。这六个层楼信号输入到DDC 50的万用模拟输入端，外加一电压，使输入电压满足DDC 50模拟输入信号的要求，如图3示。下位DDC采用Honeywell Care软件进行编程，上位采用Honeywell EBI进行监视。

　　6 结束语

　　该电梯监控系统现已投入使用一年多，运行情况良好，能够满足各项技术要求，在实际中取得了良好的效果。