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标签 > 舵机控制
舵机是一种位置伺服的驱动器,广泛用于需要控制角度的系统中。工作过程中,控制器发出PWM信号,舵机内部有基准信号可与控制器信号比对,驱动芯片通过压差大小及正负控制电机正负旋转。
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时不变特性描述了系统的由系统输入信号所引起的系统输出,是否随着输入信号的时间变化而产生相同的时间变化。舵机的输入输出之间的关系基本上满足时不变特性。
本文通过在Proteus中对电路的设计和Keil中对软件的编写,用51单片机实现了多路PWM脉冲的输出,该系统具有硬件电路简单、软件可靠、资源节省等特点...
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