5-1)调试步骤:
1、正确接好电机动力线(U、V、W、PE),编码器线(CN2),电源线(s、t、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN1);
2、低速空载运行一下电机,看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确(可通过调节PA15、参数来改变电机方向);
3、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA12/PA13);
4、完成上述步骤后,再运行一下电机,看电机声音是否正常,电机刚性是否满足以及响应时间;(可通过调节:参数PA-5、PA-6、PA-9、PA-10;)。
5、调节后试做一样品看是否满足要求,样品不是很满意时可重复D步骤,直到加工出的样品满足要求。
5-2)注意事项:
1、接动力线(U、V、W)时,一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向,可通过调节参数来该变电机方向。
2、接控制线(CN1)时,上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线,避免外界对控制信号的干扰。
3、布线一定要合理,交直流电源要严格分开,控制线要与电机动力线、电源线严格分开。
5-3)结果:
经过客户的试用,加工出来的产品都符合客户需求,各项指标都达到要求,同时还提高了生产效率。
6、 故障与排除方法
6-1)故障:出现7号报警
排除方法:查看电机编码器线(CN2)是否松了,固定好后再试。
6-2)故障:上位机发送脉冲,电机不运行
排除方法:查看控制线(CN1)中的信号线是否接错,查看伺服驱动器PA-4、PA-14。
6-3)故障:运行过程中出现10号报警;
排除方法:过流保护,在机械没有卡住的情况下,看电机U、V、W接线是否正确。
7、 总结
此切带机设备充分结合了高士达伺服HS7L系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的试用,加工出来的产品都符合客户要求,各项指标都达到要求,同时还提高了生产效率,使客户达到最大满意度。此设备向客户充分展示了高士达伺服的优势,同时也提高了切带机设备在市场上的竞争力。
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