真空吸取及其在贴装技术中应用

　　1．贴装中对真空吸取的要求

　　·不抛料（抛料率在容许范围内）；

　　·不滑移（真空吸力不足会导致检测后元器件在运动中位置滑移）；

　　·不粘料（元器件贴装到位后与吸嘴可靠分离）。

　　2．真空吸取基本原理

　　真空吸取的原理是利用真空系统与大气压力差形成的力实现物件抓取和移动。这种利用压力差固定或移动物体的方法在日常生活中有许多应用，例如，吸尘器、真空吸附挂钩和中医拔火罐等，在工业生产中真空应用更是非常广泛。

　　（1）大气压与大气压强

　　根据流体力学原理，处于地球大气中的所有物体，都会受空气重力的作用，这种作用力就是大气压力的作用，单位面积上受到的大气压力，就是大气压强。地面上标准大气压（1 atm）约等于760毫米高水银柱产生的压强（mmHg）。不同领域、不同国家和地区使用不同的压强单位，工此技术中常用的压强单位是：

　　（2）真空与真空度

　　通常所说的真空是指气体压强低于大气压强的一种状态，而不是完全没有空气的“真空”。也就是说，处于真空状态下的气体比大气压下的气体稀簿。衡量处于真空状态下的气体稀簿程度，用“真空度”来表示，习惯上，真空度高，表示气体压强低于大气压强多；真空度低，表示气体压强低于大气压强少。

　　在真空状态下，气体的稀薄程度通常用气体的压力值来表示，显然，该压力值越小则表示气体越稀薄。所谓“真空”，是指在给定的空间内，压强低于101 325帕斯卡（即一个标准大气压强约101 kPa）的气体状态。

　　真空度有真空度和相对真空度之分。

　　所谓“真空度”是用空间气体的“压强”（即比“理论真空”高多少压力）来表示的，在实际情况中，真空泵的压强介于0～101.325 kPa之间。压强需要用压力仪表测量，在⒛℃、海拔高度＝0的地方，用于测量真空度的仪表（真空表）的初

　　真空度=大气压强一压强

　　真空度与大气压强关系如图1所示。

　　图1 大气压强与真空度

　　（3）真空吸取原理

　　了解了大气压和真空度基本知识后，所谓真空吸取的原理就非常简单了。如图2所示，吸嘴由真空泵抽成真空状态，则当

　　图2 真空吸取原理

　　P1S－mg＞0时，元件能够被吸起。真空吸力为

　　F＝P1S

　　其中，P1为真空度；A为吸嘴孔的总面积；m为元件质量；g为重力加速度。

　　这里忽略了空气阻力。实际在吸嘴吸起元件时还要克服元件与载体（如料带）的摩擦力，当吸嘴吸起元件向上移动时，由于加速度会产生的牛顿力，所以，必须保证真空吸力F足够大，才能完成真空吸取的任务。