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能探测险情巡视的智能移动机器人方案

近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人,它可实现多种不同功能,如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、路径规划、群体协作策略)的良好载体,开展研究。 1 系统方案 采用2层架构。上层以ARM处理器S3C2440为核心,选用MINI2440开发板作为上层的主板,负责图像采集,并将图像通过WiFi方式发送给远

如何利用SDSoC工具来创建嵌入式C/C++/OpenCL应...

传统的Zynq开发流程会将Vivado和SDK分离开来,这种方法很难在可编程逻辑(PL)和处理系统(PS)之间分配功能,因此无法获得最优的系统性能。

2017-12-27 关键字: arm嵌入式Xilinx

开源软件定义无线电设备内部结构及应用设计

与模拟电路相比数字电路具有更多的优势,能够提供更好的性能比如灵敏度、动态范围、处理速度和精确度等,现在半导体的发展已经突破了摩尔定律,更多性能强大的半导体器件涌现,我们只需要相对较少的操作就可以实现非常精确的数字信号采集和处理。

2017-12-27 关键字: hdmi信号处理无线电

远程远场声音捕获技术展现及方案设计

高性能的语音控制系统在智能家具和机器人的发展过程中显得越来越重要。语音控制系统的信号采集端使用麦克风阵列会得到更丰富的声音信号,为声音定位提供了可能,处理语音的硬件的性能和相应的软件算法直接决定了语音控制系统的处理效率和精确度

2017-12-27 关键字: 机器人智能家居语言识别

使用Xilinx口袋实验平台,动手FPGA设计!

以Xilinx公司最新的Vivado FPGA集成开发环境为基础,将数字逻辑设计与硬件描述语言Verilog HDL相结合,循序渐进地介绍了基于Xilinx Vivado的数字逻辑实验的基本过程和方法。书中包含了大量的设计实例,内容翔实、系统、全面。

赛普拉斯低成本高可靠嵌入式闪存技术

详解赛普拉斯低成本高可靠嵌入式闪存技术。为保证内容的专业性和准确性,本微信正文中的内容采用英文原文,适合专业从事IC设计的人士阅读。

2017-12-27 关键字: 赛普拉斯低功耗

串行口接收数据,如何对16位INT型数据进行操作?

过串行口接收数据,或者从串行的EEPROM中读取的数据,或者从大于8位的A/D读取的数据,由于8位单片机的数据线是8位的,高于8位的数据都要分成两个字节分别读取,然后写入到RAM中去再进行计算,或者把16位的int型数据从RAM中读出再分别把高低字节存到EEPROM或者送到D/A,或者通过串行口发送出去

2017-12-27 关键字: 串口通信数模转换

常见的无线充电技术方案对比,附技术原理图分析

无线充电技术,即Wireless charging technology,是指具有电池的装置不需要借助于电导线,利用电磁波感应原理或者其他相关的交流感应技术,在发送端和接收端用相应的设备来发送和接收产生感应的交流信号来进行充电的一项技术,源于无线电力输送技术。 无线充电技术的研究,源于19世纪30年代,迈克尔-法拉第发现电磁感应现象,即磁通量变化产生感应电动势,从而在电线中产生电流。但最早的无线电力传输思想是尼古拉-特斯拉(Nikola Tesla) 在19世纪9

什么是智能视频分析技术?看看专家怎么解答

使用节点分析和对数成像器可改进 物联网 (IoT)中的视频分析应用。视频分析应用试图利用日常世界中丰富的信息资源,出于几个原因考量。包括日常监控的人脸识别,但大部分原因集中在预测分析和行为分析上。这些应用中收集到的信息可通过云计算进行更高端的广泛处理。然而,深度处理有其局限性,并且可以通过往组合中增加节点分析和对数成像器在很多方面加以改进。 通过往组合中增加节点分析,减轻与云之间的通信,可以改进数据分析。云计

2017-12-26 关键字: 物联网QVGA图像捕捉视频分析

如何用射频接收机测量噪声系数?这篇文章告诉你方法

在 多通道 射频接收机接收的过程中,噪声的加入限制了信号的信噪比和灵敏度,由于射频接收机所接收到的信号较为微弱,其噪声特性显得尤为重要。另一方面在多通道成像的过程中,不同通道的接收路径有可能不同,即使接收路径一样,各通道的噪声特性也不可能完全一样。故接收机每个通道各级的 噪声系数 的精确测量非常重要。 传统的噪声系数测量方法不能满足测量大噪声系数的要求。且在实际的多通道测量中,需要使得被测通道处在接收状态

节能的智能路灯方案设计要点

目前传统路灯的弊端有很多,如能源浪费严重、管理手段单一、信息化水平低下、缺乏故障主动报警机制、故障灯位置难以发现等一系列问题。 经过长期的技术发展,通过物联网实现对传统路灯的智能化改造,实现路灯智能化控制,以提升城市管理的传统水平。 智能路灯产品功能 1、集中/单灯控制 通过各类终端设备,在系统操作界面对路灯回路或单灯进行实时控制,按照明策略执行定时任务。 2、远程控制 可以对任意一盏、一路或任意自定义组的路灯

2017-12-26 关键字: RFID智能路灯智慧城市

能让别墅更智能的家居控制系统整体解决方案

智能家居(英文:smart home, home automation)是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。 本文给大家推荐一款实现 别墅智能家居控制系统整体解决方案。 一、系统描述 针对大户型-复式、别墅的用户,功能需求全面,区域面积大,需要集中管理控制,

物联网技术实现农作物种植的解决方案

当前国内农作物种植还主要以散户种植为主,种植规模相对较少,且大部分地区农作物种植尚处于凭经验种植、靠经验吃饭的阶段。 农业生产中还存在农业生产小而散、种植生产效率低、种植凭经验而缺乏标准化、水肥药等农业资源利用不合理而浪费严重、农作物产量品质不高、农业生产找专家难、请专家贵、农产品质量安全信任感缺乏、种植生产成本高等问题。 客户需求 1)农作物种植规模化:构建统一的规模化种植模式(如企业、合作社等),挖掘

2017-12-26 关键字: 物联网环境监测农业智能

常见的几大快充技术对比,联发科OPPO高通角逐

随着智能手机的电池容量增大手机的续航时间得到很好的提升,但手机电池容量的提升同时手机充电器依然是最高5V2A的充电标准,3000毫安的电池需要几个小时才能充满,对于用户来说这个体验真的是非常不好,紧急情况下充电5分钟可能不到20分钟就把充入的电量全部耗尽。有见及此手机的快速充电技术应运而生,采用大电流或者高电压的充电方案,可以短时间内把手机的电池充满,或者紧急情况下充上5分钟可以用上几小时,摆脱以往常超的充电等待时

2017-12-26 关键字: 高通联发科oppo小米快充技术

基于LCD1602单片机通信时序的问题解析

所谓“时序”从字面意义上来理解,一是“时间问题”,二是“顺序问题”。

2017-12-25 关键字: 时序lcd1602

舞台LED显示屏设计方案,需要考虑这四大因素

舞台租赁LED显示屏工程项目实施之前,需要做设计方案,尤其是在设计屏体时,要考虑显示屏型号、显示内容、安装场地环境、造价等重要因素,并且要确保生产工艺、技术指标等适合室内实际应用需求,依此来进行合理设计。

2017-12-25 关键字: ledled驱动led封装

如何高效率编写单片机代码,优化程序设计

由于单片机的性能同电脑的性能是天渊之别的,无论从空间资源上、内存资源、工作频率,都是无法与之比较的。PC 机编程基本上不用考虑空间的占用、内存的占用的问题,最终目的就是实现功能。而对于单片机来说就截然不同了,一般的单片机的Flash 和Ram 的资源是有限的,可想而知,单片机的资源是少得可怜,为此我们必须想法设法榨尽其所有资源,将它的性能发挥到最佳,程序设计时必须遵循以下几点进行优化:

2017-12-25 关键字: 单片机编程

八个小技巧轻松绘制电路图,让你在电路图与实体产品间自由转换

相信各位工程师都能够根据电路图来准确、快速的完成电路板的焊接。但是在很多实际情况中,摆在工程师面前的问题恰恰相反。通常需要根据实物描绘出产品的电路原理图,如果是小型产品还不在话下,如果一旦涉及到大型电路的绘制就比较令人头痛了。本文将为大家介绍几点技巧来帮助大家快速完成电路图的绘制。

2017-12-25 关键字: pcb电子元器件稳压器

快速掌握缩放模拟输入信号的三种解决方案

随着电子设备变得更加具有自我意识,针对电压缩放的需求也在增加。我不是在谈论人工智能,如“2001:太空奥德赛”中的Hal。我指的是具有更多自检的电子设备,这需要读取各种范围的许多电压。

2017-12-25 关键字: adc电压缩放

教你如何在板载的QSPI Flash中存储比特流配置文件和应...

FPGA开发,如何从Flash启动嵌入式系统?我们手把手教你。

2017-12-24 关键字: 嵌入式系统artya7
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