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英伟达暂停无人车_暂停无人驾驶路测原因是什么_无人驾驶的现状与发展

陈RQING来源:网络整理 2018年03月28日 11:54 次阅读

  无人驾驶简介

  无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到 2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者。

  但是近日无人驾驶却总是事故百出,前几天优步事故,随着英伟达暂停无人车路测。无人驾驶还能继续吗?无人驾驶的现状与发展跟随小编一起来了解一下吧。

  

  英伟达暂停无人车_暂停无人驾驶路测原因是什么

  芯片巨头英伟达宣布暂时停止对其所有无人驾驶汽车测试。

  英伟达已经向科技媒体TechCrunch证实了这一点,该公司发表声明称:“最终无人驾驶汽车将比人类驾驶员安全得多,因此这项重要工作需要继续下去。我们只是暂时停止在公共道路上测试无人驾驶汽车,以从Uber事件中吸取教训。我们在全球的手动驱动数据收集车辆将继续运作。”

  此后不久,英伟达对其声明进行了更新并称:“这场事故是一场悲剧。它提醒人们,无人驾驶汽车技术的开发是多么困难,需要极其谨慎的态度和最好的安全技术支持。此次悲剧正是我们致力于完善这一拯救生命技术的原因。”

  

  在此以前,英伟达一直都在美国新泽西州和加利福尼亚州以及日本和德国进行无人车测试。本周,英伟达将在圣何塞召开其年度“GPU技术大会”(GPU Technology Conference),预计届时该公司将在会上宣布与其汽车产品有关的一些消息。

  优步的一辆无人驾驶汽车上周在亚利桑那州的坦佩市(Tempe)撞死了一名行人,而在此事件发生以后,已有多家公司宣布暂停测试无人车,英伟达则是其中最新一家作此决定的公司。此前,丰田汽车也已称其将在全球各个城市中暂停无人车测试,原因是优步的撞车事故令其为无人车配备的安全驾驶员“在情感上受到了重击”。

  除了测试自己的无人驾驶汽车以外,英伟达还生产用于无人车的计算平台今年早些时候,英伟达开始出售用于自动驾驶汽车的Xavier芯片。这家芯片厂商表示,该公司在无人驾驶汽车领域中拥有320名客户。

  在过去一段时间里,优步一直都在使用英伟达的无人驾驶技术,但这两家公司直到今年早些时候才开始谈及此事。优步曾在此前表示,该公司将在其沃尔沃无人驾驶车队以及无人驾驶卡车中使用英伟达的技术。但是,优步也已经在该公司开展业务运营活动的所有城市中暂停了无人驾驶汽车测试,而亚利桑那州州长则已“无限期”暂时禁止优步在该州对其无人车进行测试。

  英伟达及其竞争对手英特尔NASDAQ:INTC)生产的计算机可以说是无人车最重要的部分,这是因为无人车利用其传感器所“看到”的所有图像以及地图数据和音频材料都需要使用大型PC(个人电脑)进行处理,这样一来无人车才能做出瞬间决定。

  

  无人驾驶的现状与发展

  国内外无人驾驶汽车的发展现状

  1、国外无人驾驶汽车发展现状

  美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司,其研制的全自动驾驶汽车能够实现自动起动行驶与停车。谷歌自动驾驶汽车项目重组为一家名为Waymo的独立公司。Waymo于2017年11月7日对外宣布,将对不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车进行测试。预计无人驾驶汽车测试活动将在2018年加速,2018年Waymo可能将会在公路上部署更多完全无人驾驶汽车。除了传统汽车业强国与谷歌等互联网企业已经开始无人驾驶汽车的研发并且已经取得了相当好的成果之外,苹果、Uber等也已经将业务范围向无人驾驶汽车倾斜。

  2、国内无人驾驶汽车发展现状

  目前,国内的百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在国内研发的前列。例如长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆出发一路北上到达北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录。百度汽车同样在北京进行了初次无人驾驶汽

  车在北京道路的实验并且取得了成功。而到2020年,无人驾驶车辆有望在北京到崇礼的延崇高速路上实现道路测试。相关技术的快速发展无疑为无人驾驶的未来提供了强有力的技术支持。

  

  无人驾驶的未来发展

  未来的某天,当无人驾驶汽车普及,很多现有的社会制度将会受到强烈的冲击,比如人们不再需要驾照与保险这个硬性规定。随着信息技术的普及,无人驾驶汽车必将会与移动通信技术相连接,无人驾驶汽车通过移动通信可随时保持联系。如果是电动无人驾驶汽车,或许从国家电网公司购买电动汽车也不再是遥不可及,油费将会被电费取代,加油站也将会被拆除。马路上的出租汽车也不需要“的哥”,出租车司机这个职业将会渐渐消失。无人驾驶的出现,带给了我们无限美好的憧憬。

  1、无人驾驶的未来设想与目标实现

  最近,国内一则奥迪的汽车广告所展现出来的情景及功能是奥迪对未来无人驾驶的设想。新一代的奥迪A8搭载了Level 3级别的自动驾驶技术——目前世界上率先达到此级别的一台自动驾驶汽车。Level 3自动驾驶技术事实上正是自动驾驶技术的一个重要的分水岭,是“自动辅助驾驶”和“无人驾驶”的区别。Level 2多对应的是目前常见的ADAS(高级智能驾驶辅助)技术。包括了诸如ACC(自适应巡航)、AEB(紧急制动刹车)和LDWS(车道偏离预警系统)的辅助驾驶功能,车辆的驾驶者必须还是驾驶员本人。Level 3的出现,允许驾驶员在行驶过程中放开方向盘,转移注意力,甚至在关键时刻由AI取代驾驶员来驾驶汽车。这个级别的自动驾驶技术,更符合我们对“无人驾驶”所持有的想象。

  2、无人驾驶汽车未来遇到的问题和困难

  目前国内无人驾驶技术得到了不断的发展并且取得了长足的进步,无人驾驶汽车已经得到了公众的认可,但是要实现无人驾驶汽车的普及化仍然需要很长的路要走,关键技术水平不高,零部件非国产化严重、政策法规空洞需要完善等等问题依然需要汽车人的不断努力。

  (1)技术问题。目前对于国内无人驾驶技术的探索仍然是以国外已经出现的技术为蓝本,其主要分为2种格局,一种是汽车企业主要是以美国Tesla技术为范本,另一个以谷歌技术路线为标准进行探索。精确定位与导航是实现无人驾驶最为重要的部分,只有实现精确定位与导航的精细化才能保证无人驾驶的安全性与可靠性。

  目前由于技术因素,高精度GPS受制于国外限制,无法在民用汽车上应用,但是普通民用 GPS敏感度有缺陷,无法保证实现精确定位。虽然我国自主研制的北斗导航系统已经投入使用,但是其要想追上GPS仍然有很长的路要走。目前应用较为广泛的是与电子地图测绘企业进行合作,通过其来获得定位的相对准确性。车载传感器与高精度激光雷达作为汽车的眼睛,国内无法保证其精度要求仍然受制于人。如何实现车辆控制技术的国产化,不仅仅是实现无人驾驶不可避免的问题,同样也是中国汽车行业走向世界所必须解决的问题。

  (2)政策法规。虽然美国、日本等发达国家鼓励无人驾驶技术的高速发展,但是其也对无人驾驶汽车上路行驶做出了明确的限制于规定。无人驾驶如何实现真正意义上的无人驾驶是必须面对的问题。无人驾驶汽车要想合法上路行驶,首先要解决政策法规的问题。无人驾驶汽车实际行驶过程中难免会因为某些原因而产生事故,如何划分事故责任,如何做到公正裁决等等这些都是要进行深入讨论与验证的问题。目前并没有那些国家对无人驾驶汽车专门制定完善的政策法规,要想真正的实现无人驾驶汽车的普及化,这是一个必须解决并且需要格外小心的问题。

  (3)困难和难点。无人驾驶的一个很重要的用途是用于某些特殊的环境下,由于在某些特殊的环境下,人员生存困难,无人驾驶能克服这些问题,但是其也要解决例如极寒、道路条件复杂等各种极端环境的影响,这同样也是无人驾驶未来发展所有面临的困难。

  在高速公路上,无人驾驶的汽车主要是保证按照道路安全标志与车辆识别等信息行驶,这样可以在很大程度上解决了高速公路行驶由于疲劳等因素造成的危险。在城市路况行驶中,路况主要是环境复杂,人员流动性大,机动车行驶时更加要时刻注意路面信息,对于感知和人工智能控制算法有了更高的要求。城市环境下的无人驾驶是对于无人驾驶技术的更大挑战,如何提高驾驶机动性与安全性,将是未来无人驾驶要攻克的难点。

  

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发表于 2021-09-09 07:37 2008次阅读
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中鑫优配热点前瞻:无人驾驶+氢能源+储能板块+银行 精选资料分享

一、热点前瞻热点一:无人驾驶逻辑概述:全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车,小鹏P5近日已开启预售。据最近消息,小...
发表于 2021-08-31 06:06 1494次阅读
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松灵新品丨全球首款多模态®ROS开发平台LIMO来了,将联合古月居打造精品课程 精选资料分享

多地形通过性和多场景的适应性一直是无人驾驶、机器人等场景化所需要突破的难题。通过多模态运动融合,提高跨维度运动...
发表于 2021-08-30 08:39 1712次阅读
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