NVIDIA DRIVE Hyperion 9 自动驾驶平台精彩问答分享

NVIDIA给大家带来了知乎精彩问答甄选系列，将为您精选知乎上有关 NVIDIA 产品的精彩问答。先分享 NVIDIA 自动驾驶精彩问答

NVIDIA DRIVE Hyperion

将推动软件定义的汽车架构再上一层楼

DRIVE Hyperion 9—— 新一代自动驾驶汽车开放平台。

这种可编程架构计划用于 2026 年起投产的车辆，它基于多个 DRIVE Atlan 计算平台构建，旨在实现智能驾驶和智能车内功能。

DRIVE Hyperion 旨在实现多代兼容，具有相同的计算平台外形规格和 NVIDIA DriveWorks API。合作伙伴可以利用当前使用的 DRIVE Orin 平台，无缝迁移到 NVIDIA DRIVE Atlan 及后续平台。

该平台包括计算机架构、传感器集和完整的 NVIDIA DRIVE Chauffeur 和 Concierge 应用程序。它采用开放式、模组化设计，让客户可以根据需求灵活选择。借助先进的 AI 驾驶舱功能，新一代系统可从 NCAP 扩展到 L3 级驾驶和 L4 级泊车。

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Q：

如何评价于英伟达于 GTC22 正式公布的 DRIVE Hyperion 9 自动驾驶平台？

A：

DRIVE Hyperion 9是一款可扩展、可编程的平台，配备冗余的 Atlan 计算平台和新一代传感器，可为 2026 年起投产的车辆提供全方位的自动驾驶、软件定义体验。

NVIDIA DRIVE Hyperion 将推动软件定义的汽车架构再上一层楼。

在 GTC 大会主题演讲中，NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋先生宣布推出 DRIVE Hyperion 9 – 新一代自动驾驶汽车开放平台。这种可编程架构计划用于 2026 年起投产的车辆，它基于多个 DRIVE Atlan 计算平台构建，旨在实现智能驾驶和智能车内功能。

核心计算

DRIVE Hyperion 在结构的计算中纳入了冗余。

借助 DRIVE Atlan SoC，新一代平台将在功率范围保持不变的情况下，实现达到相当于目前 DRIVE Orin 架构两倍以上的性能。这种计算能力可处理 L4 级自动驾驶，并且提供了 NVIDIA DRIVE Concierge 便利安全的功能。

DRIVE Atlan 是一项技术奇迹，在安全可靠的 AI 计算中融合了 NVIDIA 在 AI、汽车、机器人、安全和 BlueField 数据中心方面的所有技术。

它利用 NVIDIA 的高性能 GPU 架构、Arm CPU 内核以及深度学习和计算机视觉加速器，为冗余和多样化的深度神经网络提供了充足的计算能力，并给开发者留出了继续添加功能和改进的空间。

DRIVE Hyperion 犹如汽车的神经系统，而 DRIVE Atlan 则犹如汽车的大脑。

增强感测

凭借 DRIVE Atlan 的计算性能，DRIVE Hyperion 9 可以在汽车行驶时处理更多传感器数据，从而提高冗余性和多样性。

此升级版传感器套件包括环绕成像雷达、具有更高帧速率的增强型摄像头、两个额外的侧面激光雷达、改进的底盘感测能力，以及更好的摄像头和超声器件排布。

DRIVE Hyperion 9 架构总计包括用于自动驾驶的 14 个摄像头、9 个雷达、3 个激光雷达和 20 个超声器件，以及用于车内乘员感测的 3 个摄像头和 1 个雷达。

通过整合丰富的传感器集和高性能计算，整个系统架构实现了出色的功能安全和网络安全。

DRIVE Hyperion 9 将于 2026 年投入生产，让汽车业在开始推出更智能的交通工具时，能够持续利用先进的 AI 技术的强大力量。

Q：

英伟达推出地图产品 Drive Map，用于自动驾驶汽车行业，该产品都有哪些值得关注的亮点？

A：

NVIDIA DRIVE Map是可扩展的多模态地图平台，旨在实现最高级别的自主驾驶并同时提高安全性。它兼具 DeepMap 地图测量的准确性与基于 AI 的构建众包地图的及时性和规模。DRIVE Map 具有三个定位层，分别是摄像头、雷达和激光雷达，可提供更先进的 AI 所需的冗余性和各种功能，并且适用于整个自动驾驶汽车行业。

DRIVE Map可实现多种应用：

真值地图数据：DRIVE Map 真值地图引擎专为实现更高的准确性而设计，配备 NVIDIA DRIVE Hyperion 数据采集车辆，使用摄像头、雷达、激光雷达和差分 GNSS/IMU 等丰富多样的传感器创建 DRIVE Map。在高速公路和城市环境等选定环境中，它能够实现 5 厘米的精确度，从而达成更高级别的自主性 (L3/L4)。

众包地图数据：DRIVE Map 专为实现近乎实时的操作和全球可扩展性而设计。它基于真值数据和众包数据，代表了数百万车辆的集体记忆。DRIVE Map 利用 DRIVE Hyperion 传感器套件中由 DRIVE Perception 软件处理的数据流，包含所有必需的功能和语义信息（包括动态和行为信息），可实现安全舒适的驾驶体验。

全球覆盖：DRIVE Map 旨在为全球各地辅助型自动驾驶车辆提供支持。NVIDIA 正在创建北美、欧洲和亚洲主要高速公路（总里程超过 50 万公里）的高精度地图，此大型高精度地图将不断扩展和更新至数百万辆乘用车。

多功能数字孪生 DRIVE Map 对于自动驾驶的开发和驾驶功能（例如感知、定位、预测、路线规划和控制等）至关重要。地图数据所示的细节和密度有助于各种应用程序模拟和重现特定位置的数字孪生。Omniverse 上的 NVIDIA DRIVE Sim 能够进一步增强这些地图生成的数字孪生，适用于自动驾驶模拟、远程操作和车队管理模拟等不同类型的应用。

Q：

现在有哪些企业采用了英伟达的Hyperion？

A：

在 2022 年 3 月的NVIDIA GTC 大会上，全球第二大电动汽车制造商比亚迪宣布将在 DRIVE Hyperion 架构上构建其新一代车队。

该平台基于 DRIVE Orin，现已投产，为由 25 家电动汽车制造商组成的广泛生态系统提供动力支持，这些制造商基于高性能且高效的 AI 计算来制造软件定义的汽车。

而豪华电动汽车制造商 Lucid Motors 则宣布其自动驾驶系统是基于 NVIDIA DRIVE 而构建的。

除了比亚迪和 Lucid 之外，蔚来、理想汽车、小鹏、上汽集团旗下的智己汽车和飞凡汽车、集度、华人运通、VinFast、威马汽车等新能源汽车初创企业也都在 DRIVE 平台上开发软件定义汽车。

除了汽车制造商之外，自动驾驶初创公司还正利用 DRIVE Hyperion 开发软件定义的汽车。

包括 DeepRoute、Pegasus、UPower 和 WeRide 在内的一批创新型初创公司也加入了 DRIVE Hyperion 生态系统。

制造自动驾驶出租车的自动驾驶公司 DeepRoute 表示，它们正在将 DRIVE Hyperion 集成到其 L4 级系统中。

这个汽车级平台是该公司明年将生产就绪型汽车推向市场计划的关键。

自动驾驶初创公司 Pegasus Technology 在 DRIVE Hyperion 上同时为出租车、卡车和公共汽车开发智能驾驶解决方案，以实现复杂城市道路上的无缝驾驶。