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动力系统设备多而且关系复杂，笔者开发的模拟器包括37 台模拟设备，合计开关量输入点733 个，开关量输出点1115 个，模拟量输入点19 个，模拟量输出点149 个。系统的是仿真服务器（该服务器同时作为模拟器的教练员台）。...
利用伺服进给系统虚拟［1］样机提供的集成环境对机械系统和电机控制系统进行联合仿真［2］分析，是一种全新的设计方法。在传统的复杂机械系统［3］设计过程中，机械工程师和控制工程师虽然在共同设计开发一个系统...
基于 PC 总线的控制器以DSP 作为处理器，以PC 机作为信息处理、人机交互和联网通信平台，运动控制器以插卡形式嵌入PC 机，即“PC+运动控制器”的模式。...
气缸的缓冲 但是，气缸也有一个问题，如果不使用缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是 行程长、速度快的气缸， 活塞撞击端盖的动能就会很大，很容易 损坏零件，缩短气缸的寿命。...
如果正常运行时异步电动机三相电源的相序突然改变，即电源反接，这就改变了旋转磁场的方向，产生一个反向的电磁转矩使电动机迅速停止。...
摄像机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的摄像机也是机器视觉系统设计中的重要环节，摄像机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整全系统的运行模式直接相关。...
针对小功率三相异步电机的启停，当前国内外还较多地采用继电器、接触器等控制电器来实现自动控制。由于继电接触器控制系统是通过触点的机械运动来通断主、控回路，然而触点因为电、机械和化学的原因易于磨损，并且在高冲击、振荡的工作环境下，触点容易发生误动作。...
步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的优点，但同时也存在振荡、失步以及不够的问题，从而制约了在高度自动控制系统中的应用，如雕刻机、打印机、硬盘驱动器、绘图仪、钻孑L机等。采用细分控制可以很好地提高，因此对基于单片机控制的步进电机步距角细分系统进行设计与研究有着实际的意义。...
PC机中，的定时间隔是55 ms申请中断请求。在一般的应用软件开发平台上都提供了一个具有定时功能的Timer控件用于响应这个中断，如C++Builder中的Timer控件，用户可以通过Windows提供的API函数SetTimer和KillTimer来实现定时，但是由于系统时钟的限制，采用这种方式所...
沧州电网调度自动化系统为双主机、双前置机、多工作站的开放式Client/Server网络结构。SCADA系统覆盖了沧州电网管辖的所有变电所，并通过了实用化验收工作。为此，在此基础上开发具体应用功能，进一步提高系统应用水平，具有特别重要的意义。...
一些编码器会在其旋转轴上标记一个特殊的标记点，例如一个凹槽或凸起。通过在编码器旋转到特定位置时对标记点进行检测，可以确定零位。...
FB名称的重复很容易发现，也很容易处理。复制的时候另外取个名字，也另外分配个FB编号即可。当然CODESYS等环境下的FB没有编号，不需要。...
在这一层次中，通过设置断点1、2，使DCS调试与辅助仪表盘仪表调试相对独立、互不干扰，从而便于实现对这两个工序的平行作业，并可避免因设备状态不正常或接线错误等原因造成设备的损坏。...
模块FB是用于控制执行器和单元的功能模块或执行某一功能的其他FB的块。 VASS库中不可用的块必须由系统供应商与负责的标准化电气工程部门协商创建。...
在PLC编程时，字节或多字节的变量一般支持绝对地址寻址（比如，IW0、MD4等）。要想正确寻址，则必须要搞清楚寻址的规则。目前常见的规则有两种：字节寻址和字寻址。...
西门子PLC系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，西门子PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。...
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