项目里重新上电不方便找零，用的还是增量编码器......我想让它一次找零安装完，以后就不用管零位了。谢谢啦~~~~
2020-05-20 15:02:44
主要特点-全回转（360°）非接触角位置编码器-2个正交A/B输出，每转64个脉冲（ppr），每转256条边，每步1.4°-精确的用户可编程零位-指数输出（每转一个脉冲）-磁铁放置的故障检测模式监测
2020-09-29 17:28:50
编码器的关键参数有哪些呢？怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢？
2022-01-26 07:54:42
怎样使用Simple FOC库运行编码器呢？编码器中断设置该怎样去实现呢？
2022-01-24 06:25:04
什么是编码器？编码器是怎样进行接线的？怎样利用STM32去读取编码器的数据呢？
2022-02-18 07:21:16
STM32编码器的原理是什么？为什么要用STM32编码器呢？怎样去使用STM32编码器呢？
2021-11-22 08:08:18
=walk_count;}问题点：脉冲编码器过零点问题使用设备框架运行脉冲编码器，读取的值只有正数。那么在过零点的时候，将会变为一个较大的整数。例如32755等等。这就要去处理过零点
2022-09-27 10:24:10
编码器零点电角度偏移量同步电机的控制，转子的位置是必要的反馈。电机的磁极的换向，控制的是电角度。编码器的安装和电角度，存在误差。机械角度的反馈，在多极对数时，需要做一个电角度的转换，进入控制的转子
2021-09-03 06:08:34
求助大家：找会画编码器光栅的老师一位，联系电话***
2016-11-14 09:04:12
车轮位置的确定是在制作小车的过程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的编码器。但使用的过程中却存在诸多不方便。下面由我一一道来：1、编码器原理什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个
2021-04-14 09:19:31
车轮位置的确定是在制作小车的过程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的编码器。但使用的过程中却存在诸多不方便。下面由我一一道来：1、编码器原理什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个
2021-05-17 06:00:00
的时钟。而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位。下面是STM32的编码器应用笔记 1.有可能是你的驱动出问题。电机的失步造成误差。2.软件的反馈计算丢脉冲。造成误差。3.编码器损坏，～～～`
2012-02-24 22:03:25
，信号传输距离可达300米。3、增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。增量型编码器的一般
2019-10-13 08:00:00
编码器接口模式是什么？编码器配置源码的配置过程是怎样的？
2021-11-23 06:03:51
最近用到编码器控制电机，因为编码器用到了定时器的输入捕获功能，初学时候没有认真去看，这边打算结合代码重新整理一遍。编码器接口模式1.选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置
2021-08-18 06:45:58
编码器的原理是什么？编码器可分为哪几类？编码器是如何进行接线的？编码器软件四倍频技术是什么？
2021-08-04 06:08:39
编码器是什么？编码器工作原理是什么？
2021-10-19 09:59:08
编码器是什么？编码器主要分为哪几种？编码器测速的大致原理是什么？
2021-06-30 07:48:39
称为码盘，后者称为码尺。编码器的分类1.按按码盘的刻孔方式可分为绝对编码器和增量编码器绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位...
2021-09-14 09:16:03
编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。`
2017-11-24 19:00:47
用定时器捕获调试编码器，同样的程序，有的编码器就可以检测到脉冲（并且一切正常，说明程序没有问题），有的编码器就检测不到，可是我用外部中断写的程序，一点问题都没有，说明也不是编码器的问题，求大神赐教，这是什么问题呢？（可能是兼容性？）
2015-10-24 21:11:30
小弟想用STM32接编码器，编码器一直正转使计数器到达自动载入值后溢出产生的中断事件和一直反转使计数器到零后又自动装入初始值产生的中断事件，这两个中断能从标志位上判断出来吗？我就是想找个方法来区分出计数器是上溢还是下溢。
2020-07-14 08:00:11
编码器发出的脉冲有几个呢？编码器脉冲的过程是怎样的？
2021-10-15 07:12:04
为什么在使用同步机做自整定的时候，整定的角度有时候偏差会比较大，会出现飞车现象。而更改编码器后可以正常整定。请问编码器什么情况下会导致这样的问题。另外，断电测试时候，编码器会损坏的原因有哪些？（电源稳定）
2018-09-07 14:40:40
最近需要用到正交编码器，将定时器计数器配置为编码器模式，在判断编码器方向时遇到疑问，之前用STM32的时候，是通过TIMx->CR1:DIR位来判断的：但看了下CH32V307的手册，这边和STM32的描述不一样:所以我现在不确定通过DIR位来判断的方法在CN32V307上是否适用
2022-06-22 06:52:00
外部接口逻辑。但是，一般使用比较器将编码器的差动输出转换到数字信号，这大大增加了抗噪声干扰能力。编码器输出的第三个信号表示机械零点，可把它连接到一个外部中断输入并触发一个计数器复位。 三、MM32
2018-02-08 16:40:53
旋转编码器的原理是什么？如何去编写STM32配置Arduino的程序？STM32 Arduino是如何读取编码器和旋转位置方向的？
2021-11-15 08:01:24
为什么要用编码器？STM32编码器的原理是什么？
2021-11-24 07:32:10
单圈绝对值编码器伺服，如何回零点？
单轴时可以直接用软件回零，多轴同步时如何归零？求大神指点
2024-01-09 07:34:16
labview现在可以采集编码器的位置信息，但是由于是增量的编码器，每次程序暂停后再运行，编码器的位置信息会自动清零，而不是在上一次数据的基础上增大或者减小请教该如何解决。
2019-10-23 09:54:56
0、编码器模式stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示：从图上可以看出来，cw方向A
2021-08-09 06:55:53
stm32 的Encoder 使用增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向
2021-08-04 08:11:00
输出信号），从而可以方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源
2021-05-17 13:20:52
零点，A0可取AS5040输出的绝对角度信号中最大者。整个初始定位过程无需手工调整传感器与电机的相对位置，同时在安装时对传感器的安装位置角未作任何要求，从而加快了传感器的安装速度。本篇文章就给大家介绍这么多，后面更多关于磁编码器传感器的知识，希望大家持续关注本公众号，谢谢大家！
2021-09-22 09:41:15
信号不需要一定在零位置点,收到这个信号就将CNT修正为一个固定的数值即可.7.开启定时器的输入中断可以达到每个步计数都作处理的效果,但是高速运转的时候你可能处理不过来.
2019-07-20 04:00:00
为什么要用电机驱动？TB6612电机驱动怎么实现？为什么要用电机编码器？电机编码器怎么使用？
2021-10-20 07:36:53
两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与
2021-03-29 06:12:47
轴上的安装角度称为零点;有时因为各种原因，比如不小心将电机尾部固定的编码器拆下来了，动过位置后，编码器零点漂移了，重新将其校正回原来的位置，这一操作就叫调零。二、伺服电机编码器为什么要调零伺服电机编码器
2023-03-09 18:19:55
编码器可以分为哪几类？怎样去读取编码器的位置值？伺服电机与编码器是怎样工作的？
2021-09-26 08:43:27
个人用过伺服＋绝对值编码器，也用过变频＋绝对值编码器，感觉没什么区别，首先在连好电缆后在调试软件将编码器型号参数填好＼下载，都是用手动模式移动机构位置，到位后当前位置直接标零点，零点丢了再重新标定。大家有用过这两种绝对值编码器的吗？有区别吗？
2023-11-14 06:53:37
什么是脉冲当量？伺服电机和编码器有什么关系？伺服电机自带编码器为什么还要外加编码器？
2021-11-01 06:20:22
编码器的原理是什么？电机编码器是如何进行接线的？编码器接口的配置方式有哪些？使用编码器时有哪些注意事项？
2021-08-02 10:21:23
吗？
选型的时看资料写断电后电机移动2048圈，位置会丢失，如果不断电电机是不是可以连续不停朝一个方向
旋转，编码器也不会溢出？
2、用1200PLC控制V90电机，这种绝对编码器电机，可以安装零点开关来回零点吗？
2024-01-09 07:03:40
25位或超过25位。一些驱动器应用甚至需要角转动度数。从变频器到位置编码器的安装距离会有所不同，从很短的几米（在多轴驱动器中）到100米或100米以上。由于那种长距离，电接口需经过设计，以实现对电磁场
2018-09-05 16:07:42
有(A&B)二正交信号及零位信号(I)，同时有电机磁极位置信号U、V、W，该编码器具有出色的开关精度和高响应速度，这使编码器成为纺织机的伺服电机位置检测的理想选择之一。 6通道增量式编码器48T2
2019-06-14 05:00:01
编码器实现指标分析LDPC码编码器实现编码器方案验证与优缺点分析
2021-04-30 06:08:10
楼主大四学生，没有接触过编码器，有没有大神提供点编码器的资料啊。任务书上写的是学习有关编码器的工作原理及相关知识，掌握编码器的基本原理及工作方式，了解增量式与绝对值式编码器的区别，特别是零点的确定和正反转的判断等问题。谢谢各位大神~
2016-05-17 22:19:13
数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。众标位移传感器事业部专业致力于拉绳编码器制造已有近20年经验，作为直线位移传感器的制造厂
2018-12-24 10:25:31
大神们！增量式编码器是怎样使用的
2015-08-02 08:23:42
计数脉冲，计数器对脉冲的个数进行加减增量计数，从而判断编码盘旋转的相对角度。为了得到编码器转动的绝对位置，还须设置一个基准点，如图中的“零位标志槽”。为了判断编码盘转动的方向，实际上设置了两套光电元件
2016-09-12 13:43:01
的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出
2021-10-21 15:02:23
有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在
2021-10-20 15:02:02
的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出
2021-10-25 15:18:02
，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志（指示
2010-06-02 23:01:05
，对编码器的影响是什么？我们用的是增量型编码器。要是绝对值编码器，是不是可以随便拆开？
3.要是只拆变速箱的话，不小心动到电机，不会有问题吧、
4.一旦编码器的初始位置变了，可不可以通过调节伺服驱动器的参数，使其正常？
5.我以前记得伺服马达和编码器的电气零点和机械零点必须对应，是这个原因不能拆开吗？
2023-12-15 06:57:52
车轮位置的确定是在制作小车的过程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的编码器。但使用的过程中却存在诸多不方便。下面由我一一道来：1、编码器原理什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个
2018-07-04 09:37:31
。AS5040磁旋转编码器能够满足高精度、高可靠性、低成本的设计要求。 那么将AS5040磁旋转编码器应用于永磁同步电机位置检测时，需要解决两个问题：一是磁旋转编码器安装位置初始定位，即确定编码器输出的位置
2023-03-09 15:30:26
fpga初学者现在要用到旋转编码器但编码器顺时针和逆时针转时 out A 和out B 有一个相位差图 1给出了光电编码器的输出信号 , 对于差分输出型有六个通道输出信号 : A、 A、 B
2013-12-30 22:27:25
旋转编码器是一种经过验证的流行解决方案，用于测量旋转轴的速度，运动方向或位置。有几种不同的类型，主要的两种是绝对编码器和增量编码器。是如何工作的？有什么不同？如何为应用选择合适的类型？
2021-01-01 07:46:31
编码器是什么？怎样对编码器进行分类？分为哪几类？编码器有哪些参数？编码器倍频是什么意思呢？
2021-07-06 07:46:30
1.正交编码器的原理通常，光电式编码器的输出信号有A信号和B信号，部分还会有Z信号，也叫做零点信号，本平台使用的电机只有A/B信号，当电机旋转时，A/B两路信号输出正交脉冲信号，这是测量电机速度
2022-01-10 06:00:59
带编码器的步进电机，电机在工作的情况下有时会出现电机自身的步数和编码器测得的步数不一致的情况！以编码器测得的步数和电机自身的步数对比，调整电机步数，有时会出现调整后的电机位置与预设位置不符现象，(步进电机步数准确，编码器不准确？)问下有什么办法解决没？
2018-05-09 22:37:31
永磁交流伺服电机的工作原理是什么？更换新编码器后的常规零位校正方法是什么？永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐？
2021-09-27 08:06:54
我用labview对海德汉绝对式编码器进行编程，设定一个几毫秒的采样周期，将读取到的位置值经过计算转化成速度值，并有过零判断，但是读出的转速值波动较大，海德汉25位精度的，本身精度特别高，但是测试几百转的转速波动能达到几十转，请问大家遇到过这种情况吗？有什么可能的原因吗？万分感激。
2017-05-05 22:40:54
电机编码器报警，更换后会有可能出现的问题有哪些，换的时候注意哪些问题，编码器零点要是对不上在PCU50上能改吗？
2023-12-13 07:40:57
，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的，因此当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次
2016-06-27 16:43:31
回零只有使用了增量编码器（旋转编码器、Sin/Cos编码器或脉冲编码器）时需要，因为轴的位置信息在掉电之后时不保存的，因此每次上电时轴必须移动到预先定义的零点位置。当使用决定值编码器时每次上不需要
2023-12-13 09:35:57
。图1一、增量式编码器它可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，旋转增量式编码器以在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。并且位置是从零位标记开始计算的脉冲数量是确定的，当
2016-01-26 15:25:43
确定编码器的分辨率。（图片来源：CUI, Inc.）编码器的分辨率以位表示，对应于一圈内的唯一数据字数量。绝对编码器可分为单圈和多圈两种类型，其中单圈版本提供一整圈 (360°) 的位置数据，并且在轴
2018-12-20 16:31:09
1、工作方式不同：增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。绝对编码器不需要回原点，它由机械位置确定编码
2023-04-20 16:19:54
目前我所了解的：1、当使用增量式编码器时，上电后无法获取电机的基准位置，所以需查找电机转子初始位置；2、当使用绝对式编码器或hall传感器时，可以获取电机的绝对位置，如果通过机械安装固定了零位则不
2018-08-06 09:06:27
怎样去判断编码器的正反转？编码器脉冲的过程是如何进行的？
2021-06-29 07:59:20
增量型编码器与绝对型编码器的区别
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增 量 型 编 码 器 （旋转
2009-09-26 17:36:29
2348
编码器,编码器是什么意思
编码器
编码器（encoder）是将信号
2010-03-08 15:04:262868 方式，一种是锥轴，另一种是直轴。锥轴配合靠螺栓轴向锁紧，直轴由径向锁定螺栓锁紧。不管是直轴还是锥轴，在与电机轴锁紧固定前，一定需调整好编码器的零位值，待编码器调零好后，就紧固锁紧螺栓，这时把编码器弹簧片与电机端盖用两颗螺栓固定好，再盖上编码器后罩，由此编码器安装即完成。
2019-11-06 15:20:556990 而绝对型的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
2021-06-13 16:05:003327 
伺服电机编码器在更换了相应的编码器以后，基本上都要进行相应的调零对位。伺服电机编码器调零对位一般设计到伺服电机编码器的拆除，在拆除伺服电机编码器时要对伺服电机编码器的安装位置进行记录，保证伺服电机的正常云运行。
2023-03-10 16:30:5912569 增量型编码器与绝对值型编码器怎么选择?在进行编码器选择时，增量型编码器和绝对值型编码器是两种常见的选择。增量型编码器是一种基于脉冲计数的编码器，通常由光电编码器和霍尔编码器组成。这种编码器的主要优点
2023-05-08 11:28:331341 
编码器种类及型号:最常见的编码器类型是旋转编码器和线性编码器。旋转编码器通常用于测量机器人的关节位置，以及测量车辆和船只的转向角度。线性编码器通常用于测量运动平台的位置和速度。旋转编码器和线性编码器可以分为绝对式和增量式编码器。绝对式编码器可以直接读取位置信息，而增量式编码器则需要计算位置信息。
2023-05-18 11:15:003465 
编码器是什么？编码器有哪些分类及应用；编码器是什么？在数字信号处理和通信系统中，编码器是一种重要的设备，用于将原始数据转换为字符序列或二进制码序列。编码器是一种可以同时测量物体位置和方向的蒿精度
2023-05-18 11:08:473142 
换编码器后要怎么调零：更换编码器后，需要将机器重新调零以确保精准度。调零过程可以分为几个步骤。首先需要检查新编码器是否正确接线，确保信号可以正常传输。接着可以通过手动操作机械臂或轴来确定当前位置
2023-07-05 14:10:503362 伺服电机编码器一般由伺服电机厂根据设计需要确定零位角度，如果后期维修无法确定先前零位，只好自我找零位，这种找零方法比较麻烦。本文将详细介绍编码器中确定零位的方法以及怎样找零点的过程。
2023-07-26 10:23:047705 增量型编码器和绝对值编码器是两种常见的位置控制装置，它们在控制位置方面有着不同的工作原理和特点。虽然它们都可以用于位置控制，但是在某些方面存在差异。首先，增量型编码器是通过检测位置变化的增量来确定
2023-08-18 14:43:50477 
将当前位置重新设置为零点。
2、软件校准：校准过程中，我们需要先停止测量，将编码器连接到计算机或其他设备上，并使用相应的软件进行设置和校准，可以恢复正确的零点位置。在
2023-12-05 09:20:09482 
： 当绝对值编码器遭遇突然断电或长时间停电时，其内部存储的零点信息很有可能会丢失。这是因为在停电期间，绝对值编码器无法正常运行，没法记录下当前位置作为零点参考。当恢复供电后，绝对值编码器参照准确测量位置，
2023-12-18 08:42:24442 编码器分为旋转编码器和线性编码器两种。旋转编码器用于检测旋转位置和速度，而线性编码器用于检测直线位置和速度。
2023-12-22 09:20:04381 
伺服电机编码器是一种关键的反馈装置，用于测量和控制电机的转速和位置。在选择伺服电机编码器时，常常面临一个选择：使用磁电编码器还是光电编码器。接下来将从几个关键方面比较这两种类型的编码器，以帮助您做出更明智的选择。
2024-01-18 10:29:02464 ： 1. 确定位置参考：原点是编码器位置的参考点，即零点位置。通过设定原点，可以确定编码器位置的起点。这对于准确测量和跟踪位置变化非常重要，尤其是在需要精确定位的应用中。 2. 启动和停止控制：在某些应用中，编码器的原点
2024-02-21 15:02:11157 伺服电机编码器调零对位是指通过调整编码器的零位来使得电机的位置精准对位。编码器是一种能够将物理量转换为电信号的装置，它可以测量电机转动的角度或位置。 在进行伺服电机编码器调零对位之前，我们首先要
2024-01-25 11:32:08647 编码器零点位置怎么看 要确定编码器的零点位置，可以通过以下几种方式进行观察： 1. 物理标记点：一些编码器在其旋转轴上具有专门的物理标记点，例如凹槽或凸起。通过观察轴上的标记点，可以确定零点位置
2024-02-18 18:28:19737 
再次通电后，如果仍然显示“脉冲编码器位置未确定”，可以在关节进给的模式下，使出现问题的轴朝任一方向旋转，直到按下RESET键时不再出现报警。
2024-02-25 11:21:16271
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