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本文提出了一种用于具有双目视觉的自主机器人的三维语义场景感知的端到端流程。该流程包括实例分割、特征匹配和点集配准。首先,利用RGB图像进行单视图三维语义场景分割,将2D数据集中的常见对象类封装为物体实例的点云。...
表面缺陷检测任务是指通过对产品表面进行仔细的检查和评估,以发现和识别任何不符合质量标准或设计要求的表面缺陷。这项任务的目的是确保产品的外观质量和功能性满足预定的要求,从而提高产品的整体质量和客户满意度。...
压缩机油封和润滑系统或空气入口气体不符合要求,使大量油类、烃类等进入,沉积于系统低洼处,例如法兰、阀门、波纹管、变径处等,在高压气体作用下,逐渐被雾化、氧化、结焦、炭化、分解,成为爆炸的潜在条件。...
简单地说白平衡就是无论环境光线如何,仍然把“白”定义为“白”的一种功能。由于CCD传感器本身没有这种功能,因此就有必要对它输出的信号进行一定的修正,这种修正就叫做白平衡。...
基于图像的织物疵点自动检测技术已成为了该领域近年来的的研究热点,其代替人工织物疵点检测的研究算法也逐渐成为可能,主流方法一般分为两大类, 一是基于传统图像处理的织物缺陷检测方法,二是基于深度学习算法的织物缺陷检测定位方法。...
三菱PLC是日系品牌,编程直观易懂,学习起来会比较轻松,但指令较多。而西门子PLC是德国品牌,指令比较抽象,学习难度较大,但指令较少,所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。...
气动和液压系统在很多制造过程中发挥着关键作用,因此了解这些系统的风险以便正确解决这些风险至关重要。一个需要考虑的关键安全因素是液体泄漏的可能性。...
PID控制基于反馈。测量设备或过程的输出,并将其与目标或设定值进行比较。如果检测到差异,则计算并实施校正。再次测量输出,并重新计算任何必要的校正。...
用电子开关也可以代替继电器的开关。如可控硅、开关二极管、开关三极管、电子双向开关IC、光电耦合器、集成开关电路……等等很多都可以代替继电器的开关。...
继电器内有控制系统和被控制系统,可以根据电流、电压等等情况在电路中起到自动调节、转换电路以及安全保护等等作用。它可以及时反应当前变频器的状态,给控制系统信号。...