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车载传感器 — 一文详解激光雷达

激光雷达(LiDAR)是当前正在改变世界的传感器，它广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。激光通过测定传感器发射器与目标物体之间的传...

2023-04-26 标签：数据传输激光雷达 TOF 2328 0

盘点机器人视觉3D成像技术案例

TOF成像可用于大视野、远距离、低精度、低成本的3D图像采集。其特点是:检测速度快、视野范围较大、工作距离远、价格便宜，但精度低，易受环境光的干扰。

2023-04-01 标签：机器人 TOF 3D成像 915 0

红外ToF技术将大幅提升接近感应传感器的性能及可靠性

接近感应传感器在我们的生活中发挥着重要的作用，在智能家居家电中广泛存在，如自动感应出水的水龙头，自动感应送风的空调，自动检测并避开障碍物的扫地机及自动打...

2023-03-30 标签：传感器 mcu TOF 1939 0

综述：飞行时间（ToF）透散射介质成像技术

据麦姆斯咨询报道，近期，北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室科研团队在《红外与激光工程》期刊上发表了以“Time-of-Flight透散射介质...

2023-03-27 标签：虚拟现实三维成像 TOF 1085 0

OPT3101工厂校准指南与调试经验

OPT3101与传统红外，超声波等方案对比具体高精度，宽视角，以及对温度，光照免疫等优势，还可以在某些应用场景下避免专利问题（如扫地机器人避障功能）。同...

2023-03-22 标签：mcu 机器人存储器 1050 0

什么是飞行时间，3D成像机器人视觉3D成像方法比较

在经典的TOF测量方法中，探测器系统在发射光脉冲的同时启动探测接收单元进行计时，当探测器接收到目标发出的光回波时，探测器直接存储往返时间。

2023-03-15 标签：CMOS 工业机器人机器人视觉 743 0

车载手势交互研究的六种技术路线

基于雷达的毫米波、超声波以及基于生物电的肌电等手势识别技术，在汽车舱内手势识别功能中尚未被广泛应用。与传统的视觉手势识别技术相比，这些技术仍然存在一些限...

2023-03-14 标签：传感器手势识别 TOF 876 0

详解激光雷达点云数据的处理过程

随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。

2023-03-14 标签：GNSS 激光雷达 TOF 2838 0

如何使用多功能60GHz雷达传感器设计汽车车内手势检测系统

手势检测系统为驾驶员提供了一种新体验：挥一挥手即可控制车内温度、照明、窗户、信息娱乐系统等。目前有多种方法可以调整车内的各种舒适和便利功能，但是，操纵按...

2023-02-16 标签：ti TOF 雷达传感器 9882 0

聚合物/硫代磷酸盐固态组合的新见解

固态电解质（SEs）结合高压正极和锂金属负极有望实现高能量密度的固态电池（SSBs）。普遍认为界面稳定性对固态电池的电化学性能起着至关重要的作用。

2023-02-01 标签：CCD TOF 固态电池 306 0

timsTOF Pro质谱仪助力微量样本进行4D蛋白质组学研究

蛋白质作为功能分子，在生命活动中起到非常关键的作用。蛋白质组学研究的最终目标是对整个组织或细胞蛋白质组进行全面的研究。

2023-01-12 标签：SBC 质谱仪 TOF 943 0

4D质谱技术深度解析小鼠蛋白质组在性别/年龄水平上的表达差异

研究者首先比较了两种labelfree定量蛋白质组检测策略，即DDA和DIA的检测效果。

2023-01-11 标签：PCA TOF ADDA 777 0

使用MAX35101校准超声波流量计中的水流量

MAX35101为时间数字转换器，内置放大器和比较器，旨在为超声波热量表和流量计市场提供完整的模拟前端（AFE）方案。该设备具有 20ps 的时间测量精...

2023-01-08 标签：放大器比较器超声波 1383 0

分享一下ALBANY卷帘门的调试心得

磁性开关沿着连接器和夹持器安装在侧架里里面，以进行高度调整。提供有相关的电缆和连接器。

2023-01-08 标签：控制器连接器 TOF 775 0

什么是SLAM？SLAM算法实现的4要素

问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。

2023-01-07 标签：传感器机器人 TOF 6694 0

视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？

视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景，有没有合适的深度相机或双目相机推荐？双目相机的算力要求有多高啊？TOF和结构光相机适合这种场景吗？

2023-01-04 标签：移动机器人 SLAM TOF 1649 0

如何取消激光雷达接收器的环境光

飞行时间（ToF）激光雷达面临的一个更困难的挑战是接收信号链所需的高灵敏度。通常，准直（平行光线）激光脉冲被发送到一个点。准直激光源的优点是它限制了发散...

2022-12-15 标签：接收器激光雷达 TOF 1708 0

飞行时间深度传感相机的光学设计

光学器件在飞行时间（ToF）深度传感相机中起着关键作用，光学设计决定了最终系统及其性能的复杂性和可行性。3D ToF相机具有某些独特的特性1这推动了特殊...

2022-12-09 标签：传感器发射器 TOF 1257 0

缓解SEI电子泄漏实现稳定的钠离子电池

钠离子电池以其丰富的资源和低廉的成本，在大规模储能装置中显示出巨大的潜力，其界面稳定性对使用寿命和安全性有着重要的影响。而固体电解质界面相(SEI)在界...

2022-12-07 标签：TOF 钠离子电池 sei膜 1749 0

红磷负载Au单原子实现CO2光还原为C2H6

光催化CO2转化因其在高附加值化学品生产中的潜在应用而受到广泛关注。在光催化CO2还原中，生产双碳 (C2) 产品非常困难，C-C键的形成需要克服比C-...

2022-12-05 标签：电解质 TEM TOF 1147 0

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加速度传感器

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
角度传感器

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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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