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什么是SLAM？SLAM算法实现的4要素

问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。

2023-01-07 标签：传感器机器人 TOF 1.5万 0

视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？

视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景，有没有合适的深度相机或双目相机推荐？双目相机的算力要求有多高啊？TOF和结构光相机适合这种场景吗？

2023-01-04 标签：移动机器人 SLAM TOF 3k 0

如何取消激光雷达接收器的环境光

飞行时间（ToF）激光雷达面临的一个更困难的挑战是接收信号链所需的高灵敏度。通常，准直（平行光线）激光脉冲被发送到一个点。准直激光源的优点是它限制了发散...

2022-12-15 标签：接收器激光雷达 TOF 3.3k 0

飞行时间深度传感相机的光学设计

光学器件在飞行时间（ToF）深度传感相机中起着关键作用，光学设计决定了最终系统及其性能的复杂性和可行性。3D ToF相机具有某些独特的特性1这推动了特殊...

2022-12-09 标签：传感器发射器 TOF 3.2k 0

缓解SEI电子泄漏实现稳定的钠离子电池

钠离子电池以其丰富的资源和低廉的成本，在大规模储能装置中显示出巨大的潜力，其界面稳定性对使用寿命和安全性有着重要的影响。而固体电解质界面相(SEI)在界...

2022-12-07 标签：TOF 钠离子电池 sei膜 3.4k 0

红磷负载Au单原子实现CO2光还原为C2H6

光催化CO2转化因其在高附加值化学品生产中的潜在应用而受到广泛关注。在光催化CO2还原中，生产双碳 (C2) 产品非常困难，C-C键的形成需要克服比C-...

2022-12-05 标签：电解质 TEM TOF 2.9k 0

CO2转化为C2产物的高效光催化剂的设计研究

单原子催化剂（SACs）在光催化CO2转化为C2产物方面表现出了巨大的潜力，但是气态多碳烃产物的生成仍具有挑战性。

2022-11-25 标签：TEM TOF 4.5k 0

MXene薄膜电极制造死区效应实现高性能铝电池

通常，活性离子嵌入后电极的体积膨胀是非常不希望的，但却是不可避免的，这会显著降低电极和集流体之间的粘合力。

2022-11-21 标签：AFM TOF XRD 1.5k 0

富含缺陷的2D介孔Mo-Co-O纳米片助力析氧电催化

尺寸较小的2D纳米材料还可以提供更多的边缘活性位点，因此通过2D纳米材料的尺寸调控也能够提高催化性能。在2D氧化物纳米材料中引入缺陷

2022-11-03 标签：DFT TOF 3k 0

一种与FPD工艺技术兼容的压电式微机械超声换能器PMUT阵列

从基于硅晶圆的工艺转向与平板显示器兼容的工艺，为PMUT技术在智能手机和汽车仪表板等热门领域集成隔空触觉应用打开了大门，并赋能振动触觉、飞行时间（ToF...

2022-10-19 标签：显示器 TOF 超声换能器 2.2k 0

浅谈3D成像工作原理和分类

主动式视觉系统利用独立的人工光源，主动投射到观测对象来测量景深。主动式视觉根据投射光源和景深技术原理的不同，又分为三小类：三角测距法、结构光法、飞行时间法。

2022-10-08 标签：视觉系统 TOF 3D成像 3.6k 0

基于TDC7201的集成 ToF 解决方案

ISL29501 集成的数模转换器（DAC）可输出 255 mA 脉冲电流来直接驱动外部 LED 或激光。对于接收器，开发人员可直接连接光电二极管...

2022-08-25 标签：mcu 检测系统数模转换器 3.7k 0

用于距离测量和目标检测的飞行时间系统

距离测量和目标检测在许多领域发挥着重要作用，包括工厂自动化、机器人应用和物流。特别是在安全应用领域，需要对特定距离的物体或人员进行检测和响应。例如，一旦...

2022-08-01 标签：传感器 adi TOF 1.5k 0

集成光学 ToF 感测解决方案解析

作为 AFBR-S50 SDK 软件包的一部分，Broadcom 将核心库作为预编译的 ANSI-C 库文件提供，其中嵌入了运行 AFBR-S50MV8...

2022-07-26 标签：mcu TOF tof传感器 2.4k 0

定时器基本介绍与使用实例

常用定时器无非就是 TON（接通延时）和 TOF（关断延时）两种。

2022-07-08 标签：延时定时器 TOF 1.3万 0

VCSEL激光LiDAR成自动驾驶汽车必备，测试给未来更强保障

业界预测VCSEL的产量在未来几年因光通讯、手机3D摄像头、汽车自动驾驶等新兴应用，LiDAR应用呈爆发式增长。

2021-07-27 标签：VCSEL 激光雷达 TOF 5.1k 0

TON/TOF/TONR比较器对比分析

我们还可以通过STEP 7-MicroWIN SMART编程软件帮助查看对应定时器信息和用法，鼠标点击要查看的定时器程序块，按一下键盘上的F1键即可打开...

2021-01-17 标签：比较器 TOF 7.9k 0

TOF测量原理及3D深度摄像技术的方案比较

超声波测距、红外线测距在感测市场上活跃着，但是随着人们对于光的熟识，光学测距逐渐开始占据感测市场，激光测距就是其中主要的研究方向之一。利用ToF原理创造...

2021-03-25 标签：激光测距 TOF tof传感器 8.5k 0

ToF深度传感的基本原理和主要方法

飞行时间（ToF）相机凭借更小的外形尺寸、更宽的动态感测范围，以及在多种环境下工作的能力，成为首选的深度传感方法。虽然ToF技术已在科学和军事领域应用多...

2020-10-23 标签：TOF TOF深度传感技术 1.6万 0

一文解析dTOF技术的应用现状及展望

目前存在两种 ToF 技术路线: iToF(间接飞行时间，indirect-ToF)和 dToF(直接飞行时间，direct-ToF)。dToF 直接测...

2021-01-22 标签：Ar TOF dToF 1.5万 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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