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stm32技术

单片机上电复位电路参数分析

今天在焊接完板子后，发现用ST-Link可以检测到芯片，但是下载却失败。

2023-11-24 标签：芯片单片机 STM32 6.8k 0

单片机最小系统的设计方法和原理分析

本文以STM32F401RCT6为例，讲解单片机最小系统的设计方法，以及一些相关的原理。

2023-11-22 标签：单片机旁路电容 STM32 6.6k 0

浅谈CAN总线的一般冲突机制

最近在开发Canopen项目中，进行一主多从设备通信时，主站发送同步帧，两个从站往往只有帧ID优先级高的设备可以让主站接收到数据，而另一个从设备的数据往...

2023-11-21 标签：CAN总线 CAN 通信 6.4k 0

一文认识ARM汇编指令和体系架构

STM32作为ARM核芯片广为人知，分享本文来了解下与之相关的ARM。

2023-11-20 标签：处理器 arm 寄存器 4.6k 0

手把手带你创建HAL版本MDK工程模板

如何快速开发 STM32 项目？我们总不能每次开发一个项目就搭建一次工程，这样效率太低了。

2023-11-20 标签：STM32 编程 MDK 2k 0

因STM32移植而引发的两个小疑问

有STM32用户将基于STM32F0芯片的代码移植到STM32F4系列时遇到了些麻烦。其中有个问题跟中断处理有关。有个中断服务程序代码在STM32F0芯...

2023-11-18 标签：mcu STM32 微处理器 2.3k 0

ROS与STM32串口通信代码

这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码在头文件中，进行串口头文件的包含 # include 在类的定义中，什么一个 serial 类的实例...

2023-11-17 标签：控制器 STM32 智能车 2.1k 0

ROS主控如何创建设备别名

创建设备别名需要创建设备别名原因: 在运行一个ros程序的时候需要提供一个端口名，这个端口名一般是ttyUSBx，设备每次插拔对应的这个端口名它都会不...

2023-11-17 标签：控制器 STM32 设备 1.8k 0

ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置

硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电...

2023-11-17 标签：控制器 STM32 智能车 1.9k 0

智能车控制器功能介绍

以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。由于存在多个控制器，完成...

2023-11-17 标签：控制器机器人 STM32 1.8k 0

机器人里程计数据可视化

STM32端返回的x轴线速度、y轴线速度是相对于自身的机体坐标系的速度，而机器人的位置信息是相对于世界坐标系的位置，所以在对速度进行积分前，要先将机体...

2023-11-16 标签：机器人 STM32 ROS 997 0

机器人里程计数据的上传与接收

1.通信协议里程计数据格式(19字节) 2.STM32端 /** * @brief 发送里程计数据 */ void DataTrans_Odom ( ...

2023-11-16 标签：机器人数据 STM32 1.3k 0

STM32开发中常用的C语言知识

printf是格式化输出函数，它可以直接打印十进制，八进制，十六进制，输出控制符分别为%d, %o, %x, 但是它不存在二进制，如果输出二进制，可以手...

2023-11-16 标签：寄存器 STM32 C语言 3.1k 0

ROS与移动底盘的通信试验内容

ROS与STM32的通信流程如图所示主要包含两个方面：小车里程计数据的上传与接收控制指令的下发与接收 1.原始消息内容在ROS中，里程计数据主要...

2023-11-16 标签：机器人通信 STM32 1.3k 0

嵌入式技术面试的10个潜规则

围绕着一个话题只要你能在某一方面回答得很深入很透彻，基本上面上的可能性会大大提高；如果当你听到这个话题时，感觉不知道如何回答，或者说感觉很简单，...

2023-11-15 标签：单片机嵌入式 STM32 1.8k 0

stm32cube怎么安装 STM32CubeMX安装步骤教程

STM32CubeMX是STM32芯片图形化配置工具，通过简单的操作便能实现相关配置，省去了我们配置各种外设的时间，支持MDK、IAR For ARM、...

2023-11-14 标签：芯片 STM32 stm32cubemx 3.5k 0

单片机如何实现pid控制基于pid控制的STM32代码实现

PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法，PID控制具有参数可调、应用范围广、控制精度高等优点。在实际工程中，PID算法可以应用于机电控制、工业自...

2023-11-10 标签：单片机算法 STM32 8.5k 0

如何通过配置串口的接收作为中断源

使用中断通过配置串口的接收作为中断源，开启中断输出控制，配置NVIC。开启中断通道。 //开启中断输出控制 USART_ITConfig(USART2...

2023-11-10 标签：STM32 串口通信函数 1.8k 0

STM32单片机一般有几种调试方式（stm32与TDC SPI通信调试）

STM32单片机是由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发和生产的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。它们广泛应用于...

2023-11-10 标签：微控制器单片机 STM32 2.9k 0

串口接收数据的两种方式是什么

上方是发送数据的例子，那么串口接收又该如何配置，又要在串口发送的例子上做哪些更改呢？这里我们可以通过查询或者中断的方式来进行接收数据的两种方式。查询...

2023-11-10 标签：STM32 中断串口通信 4k 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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