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I2C 仲裁机制,理解了 线“与”(Wired-AND),就一目了然了。简单说,它遵循“低电平优先”的原则,即谁先发送低电平谁就会掌握对总线的控制权。
FreeRTOS通俗理解指南:基础概念 + 架构+ 内核组件+练手实验
RTOS基础概念想象一下,你是一个忙碌的厨师,在厨房里同时要完成煎牛排和煮意大利面两项任务。1.传统单线程模式(没有RTOS)如果你只能按顺序一项一项地...
现在有人有这样一个需求,他使用STM32F429芯片做开发,其中用到32位的TIM2实现3路PWM输出。
EventOS Nano,是一个面向单片机、事件驱动的嵌入式开发平台。它主要有两大技术特色:一是事件驱动,二是超轻量。
有人使用STM32G0系列的芯片开发产品,有段功能测试验证代码如上所示,相同的函数必须调用2次才能正常运行,调用2次倒也罢了,关键是必须!颇为纳闷。
将机器人整体开源,同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
相信很多嵌入式入门学习都是从51开始接触,然后再玩STM32,通常这样的单片机都是裸机编程,所有的函数实现都放在main主函数中,这样写的好处就是代码量...
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