远程修改STM32 TIMER占空比的方案

现在有人有这样一个需求，他使用STM32F429芯片做开发，其中用到32位的TIM2实现3路PWM输出。

另外有上位机跟STM32的UART接口相连，上位机可能不定期地需要通过UART接口给STM32发送新的占空比参数，而且每次都发送3个比较输出通道的参数【12个字节】。

如何快捷地实现这个功能呢？要求收到数据后尽快修改3个比较通道的参数。

前一篇重点介绍了利用DMAFIFO和UART接收事件触发DMA传输实现了3个CCR寄存器的批量修改。

我们不妨就该话题稍作拓展，不再局限于某个STM32系列，而是从整个STM32的资源上考虑当前需求。上次提到3种实现方案，我想借此机会再给大家介绍另外一种实现方案，以拓宽未来解决类似问题的思路。

STM32 家族里有些系列是内置DMAMUX模块的，即DMA路由器，利用DMAMUX可以实现DMA请求与DMA传输通道的灵活配置；可以将一些通常不能直接产生DMA请求的事件通过它后而可以产生DMA请求；或者基于部分DMA完成事件产生新的DMA请求发起新的传输。目前，STM32家族中内置DMAMUX模块的系列有下面这些：

那么 我这里就利用DMAMUX的其中一个特性，即通过它可以让部分DMA完成事件产生新的DMA请求从而发起新的DMA传输。具体到这里，我们让UART 的DMA接收完成事件映射到DMAMUX的DMA generator，再申请新的DMA请求,让DMA将UART 接收到的数据从内存搬运到定时器的3个CCR寄存器，形成一个级联模式。大致流程是：

上位机数据 经UARTRX+DMA 接收到内存, 然后DMA 接收完成事件 经DMAMUX申请的新的DMA请求和 DMA通道，再将内存数据写到定时器的3个比较寄存器控制占空比。

下面我使用STM32G4系列芯片重点演示下实现过程，配置是关键。至于原理细节还请阅读相关手册。

我还是用UART1自发自收来模拟上位机发送新的CCR数据。

TIM2使用3个通道做PWM输出，使用CubeMx工具的参考配置如下：

我同样开启USART1的TX/RX事件的DMA传输功能。参考配置如下【注意UART RX DMA的配置与前一篇的差别】：

注意上图中的事件使能及DMA请求配置。接着看看下面关于DMA generator的相关配置：

请关注上图中所有配置。其中，DMAMUX生成的DMA请求由DMA2_CH2响应，工作在Circular模式。

我依然使用32位TxData【3】数组存放待传输的3个CCR值，用RxData[3]存放接收的数据。使用CubeMx配置完成后，添加相关用户代码。【基于HAL库组织代码】

我在UARTDMA接收完成中断的回调函数里对接收到新数据事件做标志更新。

为了便于演示，我依然在主程序里循环模拟远程命令，动态修改CCR寄存器的值。参考代码如下截图：

稍作调试我们就可以查看输出结果【借助断点实时查看内存和寄存器的数据】：

从上面贴图不难看出，从UART的发送数据、接收到的内存数据、寄存器的数据都在保持同步更新。

在上面演示过程中，我是将DMAMUX生成的新DMA请求申请的 DMA通道配置为Circular模式来着手测试的，如果配置为Normal模式也应该是可以的，只是需将Generator生成的新的DMA配置以及用户代码稍微做些调整，有兴趣的话可以自行测试验证。

审核编辑：汤梓红