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深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术

SLAM主要通过各种传感器扫描周围空间的物体结构，以3维数据来描述这些信息。BEV同样通过传感器扫描获知周边状况，主要以2维数据来描述这些信息。

2023-09-21 标签：CMOS控制系统SLAM 2.5k 0

SLAM/SfM相似非回环场景应该如何处理？

相似结构一直是SLAM和SfM中很难处理却又不得不处理的问题，如果机器人遇到了非常相似但实际不同的结构，很容易因为匹配数量足够多而引发假阳性回环和重建失...

2023-09-20 标签：机器人SLAM分类器 1.8k 0

一文详解SLAM关键技术

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。

2023-09-20 标签：传感器摄像头SLAM 5.4k 0

未来三年内，AMR机器人市场占比有望超过50%

移动机器人应用所面临的场景非常多样，目前的自然导航技术不足以应对所有的情形，随着未来AMR应用的进一步深入，导航技术仍是移动机器人需要突破的重点。

2023-09-14 标签：传感器AMR移动机器人 923 0

基于视觉传感器的无人机导航示意图

基于光流的方法无法获得精确的距离，这可能会限制在某些特定任务中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通过复杂的 SLAM 算法提供精确的度量地图，...

2023-09-13 标签：移动机器人视觉传感器无人机 2.4k 0

三维视觉中linux的作用是什么

对于研究SLAM、自动驾驶、工业3D视觉的小伙伴来说，Linux开发现在已经越来越重要。尤其是对于低成本的家用扫地机、割草机等产品，Linux是主流的开发系统。

2023-09-11 标签：LinuxSLAM自动驾驶 782 0

3D重建的SLAM方案算法解析

GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建，可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案，GO-SLAM重建场景的全局一致性更好，这主要是因为它...

2023-09-11 标签：3D机器视觉SLAM 2.5k 0

SLAM领域中的VIO（视觉惯性里程计）

IMU测量可以提高视觉SLAM在某些复杂场景的鲁棒性，在于相机快速运动、动态障碍物、光线明暗变化明显、环境中纹理缺失等导致图像信息质量较差的情况下，利用...

2023-09-07 标签：SLAMVIOIMU 7.2k 0

视觉SLAM是什么？视觉SLAM的工作原理 视觉SLAM框架解读

近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热...

2023-09-05 标签：传感器摄像头SLAM 5.8k 0

一种融合语义不变量的点线立体SLAM系统

传统的同步定位与制图（SLAM）系统使用环境的静态点作为实时定位和制图的特征。当可用的点特征很少时，系统很难实现。一个可行的解决方案是引入线特征。在包含...

2023-09-01 标签：传感器机器人函数 1.8k 0

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LO...

2023-08-31 标签：算法SLAM3D激光 1.7k 0

不同3D激光SLAM方案对比分析

在实验中，hdl_graph_slam和BLAM在所有数据集上的性能均不理想，因而下面不再讨论。而SC-LeGo-LOAM的性能较之LeGo-LOAM也...

2023-08-28 标签：耦合SLAMIMU 1.6k 0

一种适用于动态场景的多层次地图构建算法

本文提出了一种适用于动态场景的多层次地图构建算法，如图1所示的系统框架。首先，利用YOLOX[8]获取场景的语义信息，采用多目标跟踪算法对漏检进行补偿，...

2023-08-28 标签：机器人移动机器人目标跟踪 1.5k 0

3D激光SLAM核心：为什么要进行点云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多线激光雷达，每一个数据帧中的点云数量非常的多。像KITTI数据集中所用的Velodyne 16线激光雷达，一般点云数在几...

2023-08-28 标签：SLAM激光雷达3D激光 2.2k 0

什么是SLAM？视觉SLAM怎么实现？

上周的组会上，我给研一的萌新们讲解什么是SLAM，为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂，PPT只能多图少字没公式，这里我就把上周的组会汇报总结一下...

2023-08-21 标签：传感器机器人gps 1.4万 0

雷达点云动态目标分割算法研究分析

算法将雷达点云做为输入，可以直接判定点是否属于动态物体。还能构建Volumetric Belief地图（可以理解为存储每个点是否动态的概率），构建完地图...

2023-08-16 标签：雷达MOS移动机器人 1.7k 0

什么是SLAM SLAM技术目前主要应用在哪些领域？

激光雷达是最古老，研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达，例如SICK、Velodyne还有我们国产...

2023-08-16 标签：传感器机器人无人机 3.7k 0

基于正态分布变换(NDT)的实时三维SLAM方法

01  简介 矿井救援机器人在执行灾后探测救援任务时，巷道空间的准确描述和自定位是一个关键问题。在复杂的巷道环境中，特别是灾害发生后，三维同时定位与地图...

2023-08-16 标签：机器人三维SLAM 3.1k 0

视觉SLAM开源方案汇总 视觉SLAM设备选型

SLAM至今已历经三十多年的研究，这里给出经典视觉SLAM框架，这个框架本身及其包含的算法已经基本定型，并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。

2023-08-10 标签：传感器fpga机器人 1.9k 0

基于Camera-IMU的标定算法原理

投影过程首先是算出归一化平面上点，然后再对归一化平面上点加rantan、equidistant畸变，最后再作用于内参焦距、主点，得到成像像素点坐标。

2023-08-08 标签：定位系统SLAMCamera 1.6k 0