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SOA在其成名领域——互联网,用的是客户端——服务器的架构。客户端通过网络向服务器发送请求,服务器响应请求,这是客户端——服务器架构背后的主要逻辑,毫无...
ROS完成ROS和ROS2中各个组件向openEuler的适配
ROS,即 Robot Operating System,是机器人领域主流的开源平台,提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用...
研究结果表明,相比于NFDPC NCs,由于良好的尺寸均一性,FDPC NCs的癌细胞摄取量更高,从而抗肿瘤效果更明显。
大神分享 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
目前你要知道的一点是,ROS说到底就是一个接收和发送的过程,这里就先对发送的信息来一个打包了。 这里需要看一下无人机的SDK来构建这个东西。 h...
【自适应计算在机器人领域的应用】连载六:自适应计算平台实现ROS之路
由于机器人行为建立在 ROS 节点交互的结果之上,因此用于这个用途的加速器通过从总体上减少 ROS 和 ROS 2 计算图数据流,显著影响总时延。
一、下载编译功能包 cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...
自 20世纪80年代以来,军用机器人逐渐得到广泛应用,美军的 剑、魔爪,俄军的平台、阿尔戈等机器人在走向硝烟弥漫的战场后声名大噪,助力一线作战部队效果显...
机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架,现在不管是工业机器人,还是娱乐用的机器人都运...
ROS(Robot OperatingSystem)是开源的机器人系统平台。使用这个之后,机器人就可以看见东西、测绘、导航,或是以最新的算法作用于周围的...
2018年10月,本田汽车宣布将向Cruise Automation投资27.5亿美元,并获得后者5.7%股份。双方将共同开发自动驾驶汽车。本田宣布将先...
ROS开发技术的twist_mux功能包的原理和使用方法,灵活使用锁配置
twist_mux的原理类似于RTOS中的任务调度,需要为每个输入的话题设置优先级,不同话题也可以设置为同样的优先级,但是并不推荐这样做。除了优先级机制...
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