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ROS1的通信架构的基础通信方式及相关概念

ROS的通信架构是ROS的灵魂所在，它包括数据处理，进程运行，消息传递等** 。这篇文章主要介绍ROS1的通信架构的基础通信方式和相关概念，因为ROS1...

2023-05-19 标签：通信通信方式 ROS 4.9k 0

ROS操作系统学习笔记2

机器人操作系统（Robot operating system ,ROS）是一个应用于机器人上的基础框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架构，...

2023-05-19 标签：机器人操作系统 ROS 1.4k 0

ROS操作系统学习笔记1

机器人操作系统（Robot operating system ,ROS）是一个应用于机器人上的基础框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架构，...

2023-05-19 标签：机器人耦合操作系统 1.1k 0

ROS系统的本地搭建（上）

有关ROS系统的相关知识已经在上一篇文章中进行了阐述，在本篇文章中，将就ROS的进一步搭建方法做阐述。 ⚠️：本文中“消息代理”、“主服务器”、“...

2023-05-19 标签：物联网服务器 ROS 823 0

ROS系统的本地搭建（下）

2023-05-19 标签：物联网服务器 ROS 1.1k 0

ROS学习笔记之ROS基本概念

ROS的概念分为三个层次：文件系统层、计算图层、社区层，这些层次以及概念将会在接下来的章节介绍。除了这三个层次的概念，ROS同样定义两个name...

2023-05-19 标签：计算 ROS 2.6k 0

ROS基本介绍

近来找到的实习主要是做智能车控制，用到的也就是ROS机器人操作系统，ROS需要运行在一个操作系统上，这个操作系统常用的就是Linux，而公司用的就是Ub...

2023-05-19 标签：机器人操作系统 Ubuntu 8.5k 0

使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim创建逼真的机器人模拟

硬件元件可以是不同类型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一个...

2023-05-12 标签：机器人 NVIDIA ROS 5.6k 0

在ROS学习平台中常常使用到的直流电机控制原理与驱动电路

在使用ROS机器人构建地图的过程中，需要在房间内自主运行，采集地图信息。这个过程中需要控制电机的正反转，电机的转速，以适应机器人直行，转弯等动作。

2023-05-02 标签：机器人 MOS管 IGBT 2.5k 0

使用VScode搭建ROS开发环境

我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS，Chine...

2023-04-17 标签：函数 ROS vscode 2.1k 0

用于ROS移动机器人高集成电源解决方案(二)

上篇文章，详细分析了ROS移动机器人最大耗电电流，并根据锂电池放电倍率，给出锂电池的推荐选型。具体分析可以在我的公众号历史文章中查看。这篇文章，来介...

2023-03-17 标签：充电电路电路设计移动机器人 2.2k 0

用于ROS移动机器人高集成电源解决方案(一)

这篇文章一起来看看ROS移动机器人供电系统。目前某宝常见的ROS学习套件，大都采用12V有刷直流电机，供电电压常采用3节锂电池串联后得到12.6V电压...

2023-03-17 标签：锂电池 BUCK 移动机器人 1.9k 0

ROS移动机器人的通信接口电路设计

　　本文来聊聊ROS移动机器人中控制器与树莓派进行传输信号的通信接口电路设计。在此之前回顾下在本项目第一篇文章中提到的硬件框图。

2023-03-17 标签：接口电路控制器 STM32 2.4k 0

ROS移动机器人中常用的编码器

　　前两篇文章介绍了电机基础知识和直流有刷电机驱动电路。这篇文章介绍ROS移动机器人中电机测速传感器----编码器。ROS移动机器人中常用到的编码器有两...

2023-03-17 标签：接口电路编码器驱动电路 3.4k 0

ROS机器人中直流电机控制原理与驱动电路设计

这篇文章来分享下，在ROS学习平台中常常使用到的直流电机控制原理与驱动电路。

2023-03-17 标签：机器人直流电机 MOS管 3.2k 0

ROS移动机器人中常用的两种电机

电机在整个ROS机器人系统中担任“执行机构”的角色，机器人的动力来源于电机。在电机参数范围内，可以根据控制需求要求电机提供所需角速度和所需要的扭矩，电...

2023-03-17 标签：线圈电机移动机器人 2.7k 0

ROS与移动底盘通信教程

本实验是实现机器人自主导航的重要步骤，对于轮式机器人，可以通过在底盘加装轮式里程计的方式来获得机器人的速度数据，这些数据可以用来辅助机器人实现自主定位，...

2023-03-14 标签：机器人通信 STM32 1.2k 0

基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程

之前一直想写一篇关于ROS机器人建图与导航仿真全过程的教程，终于有时间来做这个事啦，本人也拿过吉林省高校机器人大赛—ROS竞速组的冠军，第十六届全国智能...

2023-03-06 标签：传感器机器人仿真 3.3k 0

ROS Navigation Stack的整体设计思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合，通过输入里程计、传感器信息和目标位姿，输出控制机器人到达目标状态的安全速度指令。

2023-02-01 标签：传感器机器人移动机器人 2.2k 0

将不确定性感知和姿态回归结合用于自动驾驶车辆定位

提出了一种联合训练姿态估计和不确定性的方法，其具有可靠的不确定性估计和改进的训练稳定性。

2023-01-30 标签：解码器机器人 GAP 2k 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
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