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库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机器人制造商之一。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows XP系统。

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kuka技术

浅谈KUKA机器人制动-BRAKE V4.26

如果处理中断例程的时间短于主程序中制定的轨迹规划，则机器人可不中断而继续运行。如果中断例程所需的时间长于规划的轨迹，则机器人在其轨迹规划的终点停下，中断...

2023-05-10 标签：机器人中断程序 KUKA 2.6k 0

浅谈KUKA机器人CWRITE编程用法

“CWRITE”语句能够使文字写入打开的通道，或者命令被写入命令通道。应用实例：数据 ( 写语句) 在KRC1 和装置间( PC, 智能传感器.....

2023-05-09 标签：机器人智能传感器 KUKA 1.9k 0

机器人节约能源选项之C4----SMARPAT的锁屏

机器人节约能源选项之C4----SMARPAT的锁屏。随便选一个可以带键盘的点击文字，出现键盘。点击WIN 选择setting--》cont...

2023-05-06 标签：机器人 KUKA 361 0

KUKA-C2机器人内部结构分析

TheKPS 600 的作用: •主要的电源供应 •开始回路的电源供应 •刹车控制(主要6个轴的以及额外2个轴的) •通过Interbus来控制...

2023-05-06 标签：机器人伺服控制器机器人控制器 3.7k 0

KUKA机器人RESUME取消中断事务 V4.25

在子程序的最后一行前使用RESUME语句停止提前运行是重要的。只有这样才可能确保当RESUME语句被激活时，提前运行指针不在中断被声明的级别。在MOVE...

2023-04-28 标签：机器人 KUKA 4.3k 2

KUKA机器人如何建立组织块CYCLE

组织块CYCLE的任务(Tasks of the CYCLE OB) 选择OB1是因为它被循调用。它执行下列程序任务：调用并提供功能块ACQUIR...

2023-04-24 标签：机器人 KUKA KUKA机器人 914 0

KUKA变成STRUC：定义结构类型升级版

结构类型的定义（=STRUC 数据类型）。在此将多个数据类型汇总为一个新的数据类型。

2023-04-20 标签：机器人 Typ KUKA 2.2k 0

浅谈KUKA机器人的2种测量基坐标方法

可以参照基坐标对这些点示教。如果必须移动基坐标，例如由于工作面被移动，这些点也随之移动，但不必重新进行示教。可以保存多少 BASE 坐标系取决于 W...

2023-04-19 标签：机器人 KUKA 5k 0

KUKA系统变量:$ERR汇总版V3.14

ON_ERROR_PROCEED 始终适用于以下行，即使这是一个空行！例外：如果以下行包含语句 CONTINUE，则 ON_ERROR_PROCEED ...

2023-04-19 标签：变量 KUKA 解释器 2.2k 0

KUKA机器人可运行的最小的KRL程序实例

用KR6机器人测试这个举例程序会产生与前面例子相同的结果。机器人运动到机械零点。对于这种模式的机器人两种指令是一样的。

2023-04-18 标签：机器人 KUKA 4.6k 0

KUKA机器人建立函数实例解析

函数是指返回参数回主函数的子程序。程序的返回类型也是一种数据类型。传递的参数必须在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。

2023-04-14 标签：机器人函数 KUKA 4.1k 0

KUKA变成STRUC：定义结构类型

部件: 组件的名称。在结构类型之内只允许进行一次。只在栏拥有 CHAR 类型且是一维时，才允许将其用作结构类型的组件。为此，在结构类型的定义中，在栏的...

2023-04-14 标签：struc 数据类型 KUKA 1.5k 0

KUKA机器人smartPAD屏上空间鼠标的相关变量介绍

未勾选（默认）：在选项卡按键和鼠标中可以选择不同的坐标系。

2023-04-06 标签：KUKA KUKA机器人 1.4k 0

KUKA的$PRO_IP变量介绍

其中包含引用解释器的进程指针的数据.

2023-03-31 标签：控制器机器人 KUKA 1.4k 0

KUKA KRC4机器人首次开机启动

首次开机页面，显示以下查询：RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了，用按键机器人确认，显示以下信息：网络配置已还原.用按键 OK确认。用按键 ...

2023-03-30 标签：电源机器人 KUKA 2k 0

KST_WorkVisual-KUKA用KRC浏览器在线工作的方法

将 WorkVisual 工作目录中的更改传输到实际所用的机器人控制系统上。

2023-03-29 标签：控制系统机器人 HMI 3.4k 0

KUKA系统变量:$ERR 程序信息的结构

该变量可用于评估当前执行的程序相对于提前运行。例如，该变量可用于评估程序中的错误，以便能够使用合适的故障服务功能对其进行响应。

2023-03-21 标签：KUKA 解释器 1.5k 0

机器人控制：KUKA8.2系统的SPS.SUB程序分析

SUBMIT 解释器与机器人解释器和 I/O 管理器共享系统功率，其中，机器人解释器和 I/O 管理器具有更高的优先级。因此，SUBMIT 解释器不会定...

2023-03-21 标签：机器人 KUKA 4.3k 0

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PTP:轴的运动,两点之间的最快运动。控制器计算所需的角度差。

2023-03-20 标签：控制器 LIN Circ 6.6k 0

KUKA-DECL变量和协议介绍

声明并同时初始化时，每个变量都需要有自己的 DECL 协议。无法用唯一的 DECL 协议声明和初始化多个变量。

2023-03-20 标签：计数器 SRC Real 3.5k 0

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