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粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下,找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵(不一定很精确,但是已经大概是对的了)。
我们介绍了一种神经场成对配准的技术,它扩展了基于优化的经典局部配准(即ICP)以操作神经辐射场(NeRF)。
2023-02-20 标签:ICP 1.2k 0
Mysql 是大家最常用的数据库,下面为大家带来 mysql 索引下推知识点的分享,以便巩固 mysql 基础知识,如有错误,还请各位大佬们指正。
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