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Agv机器人分为硬件部分和软件部分。硬件部分是车体部分车身和机械手组成;软件部分是指AGV控制系统由AGV的导航,AGV的路线规划,AGV的导引控制组成。AGV需要根据ERP系统发出指令,完成零件提取,辅助装配,成品发货等工作。所以说,在未来的高端制造业中,AGV应用广泛,市场潜力巨大,扮演了很重要的角色。
Agv机器人分为硬件部分和软件部分。硬件部分是车体部分车身和机械手组成;软件部分是指AGV控制系统由AGV的导航,AGV的路线规划,AGV的导引控制组成。AGV需要根据ERP系统发出指令,完成零件提取,辅助装配,成品发货等工作。所以说,在未来的高端制造业中,AGV应用广泛,市场潜力巨大,扮演了很重要的角色。
AGV机器人的机械手可进行伸缩、上下移动及旋转等操作;控制系统是系统的中枢,它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能整合在一起,完成上位机对AGV机器人发出控制指令如运动方向、装卸、停靠及避障等。
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