智慧物流：AGV小车在智慧仓储物流中如何运行的呢？

随着市场细分，企业竞争激烈，基于客户需求的个性化产品生产成为必然选择。柔性生产模式越来越明显，制造业必须升级，而内部物流则成为最佳切入点。AGV根据不同场景部署定位、调度、导航，并设定搬运任务，“上岗”后能轻松实现柔性物流。它能迅速适应任务，具有快速行动、高效工作、简单结构、可控性强和安全性好等优势，不妨碍生产进度，符合柔性生产需求。作为物流自动化设备，AGV具备长期优化资源配置的能力。‍

AGV智慧物流

在仓储物流中使用AGV 拣货进行货物上架前，首先要根据货物的大小, 重量, 数量, 频次, 更换工装的频次, 车的载重, 库房空间, 立体库还是密集库, 多少件合成一包, 追溯到件还是追溯到批进行规划，选择载适当载重的AGV和数量。同样的空间不同的方案可能相差几十倍的价格，下面分享常见的几种方案：

1.人工上货方案：这种方式是目前在中国是性价比最优的一种。 AGV小车代替叉车+人工的的搬运, 上货还需要用到人的眼睛, 手, 脑。

2.AGV +机械臂方案：这个看起来很酷, 但是不太实用。因为机械臂占用了大量的重量, 占用了电源, 目前从载重比来说, 这个方案不划算。此方案适用于实在不想让人进去的地方, 比如核电, 比如高压, 高危。

3.AGV+码垛机器人方案：通过码垛机器人与AGV小车组合起来，实现各工序间作搬运和调度。这方案适合自动化程度高有立体仓库, 穿梭车, 物流皮带线, 链条线, 辊式输送线等大批量生产企业。

4. AGV自带顶升（挂载）方案：亚马逊, 京东,等物流仓储中心都是用这种模式, 通过顶升AGV顶起货架从而实现“货到人的”的分拣方式，大大提高仓库拣选效率，减少理货人员。

5. AGV与超低自由度的滑道方案：德国很多工厂里面采用的是这个方式, 用白钢的滑道和AGV, 组成一个迷宫一样的柔性产线。比较适合小批量, 多品种, 需要分拣, 需要定位的场所, 通常配合比较高精度的多点定位系统。

无人叉车（AGV叉车）利用先进的机器人技术、物流自动化技术和人工智能算法，完成物料搬运任务，并逐渐成为工业生产和物流仓储中的重要装备。无人叉车的应用提高了效率、降低了成本，并提升了操作的安全性，实现了物流和仓储操作的自动化、高效化和精确化，为企业提供了可持续发展的基础。

审核编辑 黄宇