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运动控制系统

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运动控制系统技术

基于GD32H759的嵌入式运动控制高效解决方案

在系统中ARM是主处理器，用来实现系统的触发、系统命令的发送、任务调度、切换等功能。FPGA是接收并解析ARM处理好的数据，并最终根据ARM的命令完成脉...

2024-04-18 标签：ARM 嵌入式微处理器 64 0

视觉检测类项目经历哪些测试阶段

通过对软件的输入进行控制，从而达到不同的测试结果，通过输入输出的差异比较测试是否正确和准确，从而发现系统中的漏洞，展开研发修改与测试验证的循环过程。

2024-01-05 标签：图像处理摄像机机器视觉 129 0

影响伺服系统性能的因素有哪些

在整个运动控制系统的设计中，建议使用者尽可能采用同一厂家的产品，包括运动控制器、驱动器、伺服电机等，保证系统的成套性，因为这样能够避免如连线、配置、通信...

2023-12-11 标签：驱动器减速器伺服系统 708 0

电机调速技术的演变典型的运动控制系统设计详解

直流电动机的发明早于交流电动机，1820年奥斯特（Hans Christian Oersted，1777-1851）发现了电流在磁场中受力的物理现象，安...

2023-10-24 标签：运动控制直流电动机交流电动机 338 0

运动控制和电机控制的区别分析

电机控制更侧重于使电机正常旋转，或者更确切地说，是换向。为了做到这一点，电机控制器需要与各种传感器对接，处理模拟和数字信号，并生成波形来驱动电机。所有这...

2023-10-10 标签：mcu 电机控制驱动电机 305 0

运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化

通常情况下，伺服系统由电流环、速度环以及位置环组成，3个闭环是由内到外互相包容的。也是就说，速度环包含电流环，而位置环又包含速度环。在极少数场合中，还会...

2023-10-08 标签：电流伺服系统运动控制系统 980 0

基于软PLC的高精度运动控制系统应用

在高精度定位平台方面，国外出现了不同形式的精密定位平台发展产品，而我国在精密定位平台的研发方面尚处于落后趋势，在高速高精密定位领域技术基础薄弱，大部分高...

2023-09-02 标签：控制器 plc 工业以太网 581 0

基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计

本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。

2023-08-03 标签：移动机器人 PWM控制器运动控制系统 422 0

运动控制系统的核心应用

1.运动控制为数控机床、机器人等高端装备“大脑” 1.1 运动控制系统是数控机床、机器人等高端装备高效运行核心环节运动控制系统是依照具体的运动轨迹要求...

2023-07-07 标签：机器人硬件运动控制系统 1003 0

EtherCAT运动控制器在数控加工手轮随动中的应用之C++

以具备专用手轮接口的ZMC408CE控制器为例，讲解手轮接口接线。

2023-05-18 标签：运动控制器 ethercat 运动控制系统 1282 0

典型的运动控制系统的架构设计分析

那怎么理解这三个环路呢？为什么位置换控制器的输出就是速度环呢?输入呢？——可以这么简单的理解：要想控制位置，可以通过调节速度来实现，因为速度随时间的积分...

2023-04-29 标签：控制器直流电机运动控制系统 381 0

什么是运动控制？运动控制系统的基本架构组成

运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是...

2023-03-08 标签：plc 运动控制工业机器人 2576 0

运动控制系统设计的两种控制结构解析

高速、低成本的数字控制网络的引入，为建造分布式控制系统提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关放大器的出现，集中化设计使得在同一块印刷电路板上可以...

2023-03-08 标签：控制器运动控制系统开关放大器 324 0

BDHDE伺服方案之影像仪！

作为光学尺寸检测设备，影像仪又称为影像测量仪，由机械主体、标尺系统、影像探测系统、驱动控制系统和测量软件等部分组成，广泛应用于触控显示、新能源、航天军工...

2022-11-11 标签：机器视觉运动控制系统影像测量仪 768 0

EtherCAT轴扩展模块EIO16084在运动控制系统中的应用

IO地址编号通过总线指令NODE_IO来设置，控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源。轴地址的配置使用“AXIS_ADDRESS”指令...

2022-09-05 标签：控制器总线控制器运动控制系统 519 0

扩展模块EIO16084在运动控制系统中的应用

EIO16084扩展模块的使用分为如下几步，硬件接线；总线初始化建立总线通讯连接，初始化中执行扩展资源的映射，分别配置轴资源和IO资源；扩展资源配置完成...

2022-08-23 标签：总线控制器 ethercat 运动控制系统 3423 0

基于CAN总线的运动控制系统设计

主节点采用的LPC2294基于ARM7TDMI内核的32位处理器，带有256kB高速FLASH、16kB静态RAM，内部集成4路CAN控制器，支持SRA...

2019-09-18 标签：接口电路 CAN总线驱动设计 4247 0

51单片机轮式机器人运动控制系统的设计

单片机部分不说了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠来实现单点接地和电源隔离。那几个IN4007是续流二极管。那几个电容式滤波电容就不多少了。

2019-05-16 标签：51单片机轮式机器人运动控制系统 1663 0

传感器在运动控制系统中起到了核心的作用

传感器是数据收集，系统监测和控制反馈的重要组成部分。在运动控制应用中，传感器采用旋转或直线编码器进行位置反馈，传感器（如用于速度传感的转速计），甚至接近...

2018-11-04 标签：传感器压力传感器磁性传感器 4964 0

基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解

本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点，其次介绍了伺服运动控制系统工作原理，最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人的控制系...

2018-06-01 标签：机器人 plc 运动控制系统 1.5万 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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