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在ARM处理器中,当一个中断信号被触发时,中断控制器会发出一个中断请求,并将该请求传递给CPU。 CPU接收到中断请求后,会根据中断号在中断向量表中查找...
1 微控制器抽象层(MCAL) AUTOSAR CP的微控制器抽象层(MCAL)是AUTOSAR软件架构中的一个重要组成部分,它提供了对底层硬件的抽象和...
SoC(System on chip)与NoC(network-on-chip)
平均通信效率低。SoC中采用基于独占机制的总线架构,其各个功能模块只有在获得总线控制权后才能和系统中其他模块进行通信。从整体来看,一个模块取得总线仲裁权...
状态 • 乘客状态:提供有关自主车辆每个乘客(包括驾驶员)状态的描述。信息可能包括存在、注意力、情绪状态、健康等。 --来自乘客监控功能的有关驾驶员和乘...
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