摄像头

基于多摄像头的高鲁棒性视觉SLAM系统设计

本文的主要目标是通过扩展ORB-SLAM2的功能来增强准确性，从多个摄像头中的姿态估计和地图重用开始。所有这些多摄像头的图像特征将被合并到跟踪模块中进行...

2024-04-20 标签：摄像头SLAM数据集 104 0

一文详解智能汽车域控制器基础知识

分布式架构下汽车搭载数十个控制器，且为保证性能稳定性及安全性，每个控制器芯片硬件算力相对其上运行的程序都有所冗余。这就导致从整车维度，各个控制器的能力“...

2024-04-20 标签：摄像头智能汽车自动驾驶 201 0

基于FPGA的网络摄像头图像封装处理

上位机才能够在接收数据后正确显示图像。所以每帧图像的开始需要多传输8字节数据，一般规定每次传输一行数据，由于OV7725一行有640个像素，每个像素16...

2024-04-19 标签：FPGA以太网摄像头 193 0

基于互联网的摄像测量系统（三）

使用HDMI线将三个HDMI显示器分别连接到摄像节点A、B和终端节点DE10-Nano开发板上的HDMI接口。

2024-04-18 标签：HDMI互联网Linux 127 0

基于互联网的摄像测量系统（二）

摄像节点由一个DE10-Nano开发板和一个D8M摄像头实现，DE10-Nano开发板的HDMI接口外接HDMI显示器来显示拍摄到的视频。

2024-04-18 标签：HDMI电路设计互联网 135 0

如何重新定义工业机器视觉

当摄像头和人工智能结合起来捕捉图像和数据时，它们可以彻底改变机器与世界的交互方式 感知型人工智能让机器人可以通过视觉能力感知周围环境中发生的一切，...

2024-04-17 标签：机器人摄像头机器视觉 72 0

基于3D结构光的智能B柱方案

当下国内新能源汽车市场内卷愈发激烈，还在为技术创新而烦恼？还在低成本和高可靠之间做取舍？担心新功能开发周期长无法快速落地？本文基于3D结构光的智能B柱方...

2024-04-12 标签：新能源汽车摄像头MPU 123 0

舱内传感技术：雷达模块与ToF摄像头市场的演变趋势

舱内传感即内部监控系统（IMS），包括DMS和乘客检测系统（OMS）。前者采用NIR摄像头、电容式/扭矩方向盘传感器等；后者则采用ToF摄像头和雷达等，...

2024-04-01 标签：电动汽车监控系统摄像头 120 0

激光雷达分辨率对比方法与技巧详解

分辨率这个词是从摄像头沿用而来，摄像头拍出来的单幅图像，其像素点均匀分布在横纵两个维度的画面中，因此「横向像素点 x 纵向像素点」就能直接反映出摄像头分...

2024-03-29 标签：摄像头分辨率激光雷达 311 0

消费类智能家居的家用摄像头整改案例

今天的主角是，一个高集成、双摄、多功能的家用摄像头。该产品的结构由三块小板组成：wifi、蓝牙和总线进电端为一块底座板。

2024-03-28 标签：传感器摄像头电源模块 360 0

工业相机单目和双目的区别

工业相机标定的方法根据工业相机的数目可分为单目标定、双目标定Q以及多目标定。

2024-03-26 标签：摄像头相机镜头机器视觉 466 0

机器人知识：2D相机三维补正设置技巧

3台相机的三维补正中，推荐采用在机器人上安装点阵板进行标定。标定时有如下需要注意的地方。

2024-03-26 标签：机器人摄像头2D相机 87 0

基于颜色变化水凝胶的集成微流控压力传感

传感器的传感机制在于水凝胶会在软机械驱动下产生压缩，并且其颜色会随着压力的变化而变化。水凝胶与微通道中的循环流体之间由一层薄膜隔开，因此可以不受限制地应...

2024-03-26 标签：传感器摄像头压力传感器 133 0

摄像头各标定参数的作用

车载摄像头的畸变矩阵描述了摄像头镜头造成的畸变，主要包括径向畸变和切向畸变等参数。畸变矩阵的作用是对图像进行畸变校正，使其更符合几何规律，提高图像的准确...

2024-03-21 标签：摄像头镜头车载摄像头 215 0

机器视觉镜头的成像机理与特性解析

镜头成像原理是基于凸透镜成像通过透镜的组合，把物体发出或者反射的光线成像在像平面上（与芯片面重合）。运用凹凸透镜组合能有效地平衡球差、轴外像差、色差等各...

2024-03-19 标签：摄像头机器视觉光圈 115 0

使用OVM6946和OV426设计内窥镜吧！

这四个型号区别不大，主要是尺寸，不带M的直接一个CMOS，但是这样的尺寸对镜头要求极高，那么带M的就是自带了镜头。另外46和48的CMOS价格差一半，然...

2024-03-13 标签：CMOS图像传感器摄像头 836 0

机器视觉系统的构成和工作过程

机器视觉所获取的数据量非常非常大的。比如用于手机上的人脸识别功能，识别一次要投射多大几万个红外线点，这是一个庞大的数据。

2024-03-08 标签：CCD图像处理摄像头 144 0

如何解决USB双目同步摄像头的读取问题呢？

这不是被甲方催的没办法了，快死桌子上面了。这样的同步大模组在眼动里面用不了。

2024-03-06 标签：usb摄像头GUI 540 0

端到端自动驾驶的基石在哪里？

深度学习（DL）与自动驾驶（AD）的融合标志着该领域的重大飞跃，吸引了学术界和工业界的关注。配备了摄像头和激光雷达的AD系统模拟了类似人类的决策过程。

2024-02-26 标签：摄像头激光雷达自动驾驶 143 0